[发明专利]一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人

权利要求书

1.一种楼宇机器人配送方法，应用于楼宇机器人，其特征在于，包括：

接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；

执行所述配送任务；

若所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；

在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。

2.如权利要求1所述的楼宇机器人配送方法，其特征在于，在所述在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件之后，还包括：

从通知时刻起，在预设时间阈值内，检测到当前待取快件未被执行取件操作时，执行下一配送任务，若无下一配送任务，则根据所述路径规划信息返回充电桩；其中所述路径规划信息包括返回充电桩的路径。

3.如权利要求1所述的楼宇机器人的配送的方法，其特征在于，所述配送任务为所述服务器根据投递人录入的快件信息和当前楼宇的地图信息生成。

4.如权利要求1所述的楼宇机器人的配送方法，其特征在于，所述当前楼宇地图信息为预先存储在楼宇机器人或服务器中，或楼宇机器人通过扫描当前所在楼宇的地图，获得的楼宇地图信息。

5.一种楼宇机器人，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；

执行单元，用于执行所述配送任务：

呼梯请求单元，若所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；

通知单元，用于在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。

6.如权利要求5所述的楼宇机器人，其特征在于，所述执行单元还用于从通知时刻起，在预设时间阈值内，检测到当前待取快件未被执行取件操作时，执行下一配送任务，若无下一配送任务，则根据所述路径规划信息返回充电桩；其中，所述路径规划信息包括返回充电桩的路径信息。

7.如权利要求5所述的楼宇机器人，其特征在于，所述配送任务为所述服务器根据投递人录入的快件信息和当前楼宇的地图信息生成。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-4所述的楼宇机器人配送方法。