[发明专利]一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人

说明书

本发明公开了一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人，包括接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；执行所述配送任务：若所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。基于该实施例的教导，通过楼宇机器人根据生成的路径自动配送的方式，使得配送方式智能化；在跨越不同楼层时，通过与梯控系统进行联动呼梯的方式，能够优化电梯的使用，提高楼内配送效率与楼内安全性。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人。

背景技术

目前楼宇内配送(快递、外卖、企业内部文件传输、垃圾运输)等配送模式为人工配送模式，发明人在实践中发现，这种人工配送模式是由配送员把配送物品一个个送到收件人的手上的，导致电梯的使用率很高，不仅造成电梯使用能耗高的问题，而且增加了人们等待电梯的时间，且由于外来配送员并非是所配送楼宇的员工，存在安全性的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种楼宇机器人配送方法及楼宇机器人及存储介质，能够使配送方式更加智能化，提高楼内的配送效率及楼内安全性。

本发明实施例提供一种楼宇机器人配送方法，包括：

接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；

执行所述配送任务；

若所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；

在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。

进一步地，在所述在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件之后，还包括：

从通知时刻起，在预设时间阈值内，检测到当前待取快件未被执行取件操作时，执行下一配送任务，若无下一配送任务，则根据所述路径规划信息返回充电桩；其中所述路径规划信息包括返回充电桩的路径。

进一步地，所述配送任务为所述服务器根据投递人录入的快件信息和当前楼宇的地图信息生成。

进一步地，所述当前楼宇的地图信息为预先存储在楼宇机器人或服务器中，或楼宇机器人通过扫描当前所在楼宇的地图，获得的楼宇地图信息。

本发明实施例还提供一种楼宇机器人，包括：

接收单元，用于接收服务器下发的配送任务；其中，所述配送任务包括收件人基本信息，以及送达收件人的配送路径规划信息；

执行单元，用于执行所述配送任务：

呼梯请求单元，用于所述配送路径规划信息包括楼层跨越，在楼宇机器人抵达电梯口时，通过向所述服务器发送呼梯请求的方式，使电梯响应于所述服务器下发的所述呼梯请求；

通知单元，用于在楼宇机器人抵达目的地时，根据所述收件人基本信息，通过电话呼叫或发送短信通知当前收件人前来取件。

进一步地，所述执行单元还用于从通知时刻起，在预设时间阈值内，检测到当前待取快件未被执行取件操作时，执行下一配送任务，若无下一配送任务，则根据所述路径规划信息返回充电桩；其中，所述路径规划信息包括返回充电桩的路径信息。

进一步地，所述配送任务为所述服务器根据投递人录入的快件信息和当前楼宇的地图信息生成。