[发明专利]一种康复设备协同工作方法和系统

权利要求书

1.一种康复设备协同工作方法，其特征在于，所述方法包含：

步骤S1：为康复设备接入能够对外通信的协同连接设备；所述协同连接设备连接康复设备外部接口并将所述外部接口扩展为多个扩展接口以和多个控制设备有线或无线连接；

步骤S2：控制设备制定康复计划，基于康复计划设置康复设备占用矩阵[Pij]；其中Pij表示在第j个单位时间内占用第i类康复设备；Pij=0或非0，其中0表示不占用，非0表示占用；

步骤S3：对于占用矩阵[Pij]，从元素P1,1开始对于每个元素Pij，如果Pij=非0，则确定占用矩阵的第i行中从第j个元素开始且元素值连续为非0的连续占用个数pn，向所有第i类康复设备发送从第j个单位时间开始占用连续占用个数pn的占用请求Qst（j，pn）；协同连接设备接收到占用请求，并判断康复设备是否能够满足所述占用请求，如果能够满足，则向控制设备发送应答消息；否则判断为不能满足，此时如果连续占用个数pn>1，则设置pn=pn-1，并继续向第i类康复设备发送从第j个单位时间开始占用连续占用个数pn的占用请求Qst（j，pn），直到pn=1；如果Pij=0，则继续处理下一元素Pi,j+1,直到所有元素均处理完毕为止；

步骤S4：控制设备接收应答消息，基于应答消息选择康复设备，并向所述所选择的康复设备发送确认消息；所述确认消息中包含控制设备标识，占用编码值，占用的开始单位时间j，以及连续占用个数pn；其中，所述占用编码值为占用队列中标识占用状态的元素值；获取控制设备标识和康复设备标识，基于所述控制设备标识和康复设备标识生成占用编码值，所述占用编码值为非0值；

步骤S5：康复设备连接的协同连接设备接收确认消息，并基于所述确认消息进行康复设备占用设置和控制设备占用设置;

步骤S6：控制设备进行占用矩阵的调整；

步骤S7：基于占用矩阵和康复计划使用康复设备；

步骤S8：对占用队列进行动态调整以消除占用碎片；

其中，协同连接设备中设置有独立的占用队列，所述占用队列中对应保存每个单位时间内所述康复设备的占用状态，所述占用状态为占用或者未占用，占用则用非0标识，未占用用0标识；占用队列的长度为一个周期内被划分的单位时间的个数。

2.根据权利要求1所述的康复设备协同工作方法，其特征在于，所述接入方式为插入。

3.根据权利要求2所述的康复设备协同工作方法，其特征在于，若连续占用个数pn=1时仍然没有康复识别能够满足占用请求Qst（j，pn），则进行延时等待后再判断或者等待控制设备的人工反馈。

4.根据权利要求3所述的康复设备协同工作方法，其特征在于，所述判断康复设备是否能够满足所述占用请求Qst（j，pn），具体为：判断占用队列中第j个单位时间开始到第j+pn-1个单位时间的占用状态是否均为未占用，如果是，则判断为能够满足，否则判断为不能满足。

5.根据权利要求4所述的康复设备协同工作方法，其特征在于，所述向控制设备发送应答消息，具体为：从占用请求中获取控制设备的标识，根据所述标识向控制设备发送应答消息，所述应答消息中包含协同连接设备标识和康复设备标识。

6.根据权利要求5所述的康复设备协同工作方法，其特征在于，在向控制设备发送应答消息时，对所述协同连接设备进行状态锁定；所述状态锁定为在给定时间范围内不再发出新的应答消息，并且不接受对本地存储设备的读写操作。