[发明专利]一种康复设备协同工作方法和系统

说明书

本发明涉及一种康复设备协同工作方法和系统，所述系统包括：一个或者多个康复设备，所述康复设备具有不同的类型，并于进行辅助康复；为康复设备接入能够对外通信的协同连接设备；控制设备制定康复计划，并在一个或多个康复设备上启动康复计划；协同连接设备用于接入康复设备，从而使得康复设备能够对外通信。本发明能够提高多个康复设备的工作协调性，在局部范围甚至云环境中，进行康复设备的协调，充分的满足了协同作业的需求。

【技术领域】

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种康复设备协同工作方法。

【背景技术】

随着科技的进步和医疗水平的进步，目前针对康复治疗的相关康复设备的样式越来越多样化，能够适用于广大的患者群众。同时，随着医疗水平的提高，要求多台康复设备的协同作业机会越来越多，即多台康复设备完成类似生产流水线的康复工作或者配合起来完成一项康复项目。同时，随着人类将进入智能化时代，随着移动互联网和物联网技术的发展，随着计算机和网络技术的快速发展，云计算开始显现出巨大的生命力。云计算是分布式计算、并行计算、网格计算等理论在互联网中的延续，其目标是以互联网为中心，提供安全、快速、便捷的数据存储和网络计算服务，基于云的康复设备协同提高了康复设备的利用效率。然而，现有的康复设备类型多样，扩展性也很差，很多康复设备设计之初就仅能够单独工作，不支持复杂的协同指令，或者，虽然有功能强大的控制单元，但是控制方式单一，不能协调和康复工作的并行，不具备主动应答和发送模式。在如此复杂的环境下，康复设备的工作过程中，如何提高多个康复设备的工作协调性，如何在局部范围甚至云环境中，进行康复设备的协调，满足协同作业的需求，是待解决的问题。本发明通过仅仅设置少量存储装备的收发设备来进行康复设备的协同扩展，进而进行康复设备的协同。协同连接设备相对独立，使用范围广，可以在不同的康复设备间插拔使用。在协同过程中，通过协同连接设备连接范围的调整，对移动范围有限，使用范围有限康复设备直接选择避免接入的方式进行保护；通过占用队列和占用矩阵，将康复计划进行数学表示，从而使得在同一个康复计划中尽可能使用相对集中的康复设备，减少了人力物力损耗；充分利用控制设备的计算复杂性进行占用矩阵的调整；通过占用编码值进行保持协同连接设备的简单结构的基础上进行设备间的握手以及使用；通过对占用队列的队列内和队列间动态调整充分的消除碎片。

【发明内容】

为了解决现有技术中的上述问题，本发明提出了一种康复设备协同工作方法，所述方法包含：

步骤S1：为康复设备接入能够对外通信的协同连接设备；

步骤S2：控制设备制定康复计划，基于康复计划设置康复设备占用矩阵[Pij]；其中Pij表示在第j个单位时间内占用第i类康复设备；Pij=0或非0，其中0表示不占用，非0表示占用；

步骤S3：基于占用矩阵向康复设备发送占用请求，康复设备发送应答消息；占用矩阵用于表示康复计划在一个或多个单位时间范围内对各种类型康复设备的占用情况；

步骤S4：控制设备接收应答消息，基于应答消息选择康复设备，并向所述所选择的康复设备发送确认消息；所述确认消息中包含控制设备标识，占用编码值，占用的开始单位时间j，以及连续占用个数pn；其中，所述占用编码值为占用队列中标识占用状态的元素值；获取控制设备标识和康复设备标识，基于所述控制设备标识和康复设备标识生成占用编码值，所述占用编码值为非0值；

步骤S5：康复设备连接的协同连接设备接收确认消息，并基于所述确认消息进行康复设备占用设置和控制设备占用设置;

步骤S6：控制设备进行占用矩阵的调整；

步骤S7：基于占用矩阵和康复计划使用康复设备；

步骤S8：对占用队列进行动态调整以消除占用碎片。

进一步的，所述接入方式为插入。