[发明专利]基于复合结构双转子电机的混合动力车再生制动控制方法

权利要求书

1.基于复合结构双转子电机的混合动力车再生制动控制方法，其特征是，包括以下步骤：

步骤1、对汽车需求制动强度进行判断

汽车收到制动请求信号，当制动强度Z≥第三强度门限Z_thres3时，汽车处于紧急制动状态，此时为机械制动MB方式；当ZZ_thres3时，则执行步骤2；

步骤2、对电池SOC值进行判断

对电池SOC值进行判断，当SOC≥电量高门限SOC_high时，则电池处于不可充电状态，制动为机械制动MB方式；

当SOC≤电量低门限SOC_low时，则电池能量不足以维持汽车的纯电动行驶，需要开启内燃机，随后汽车将处于混合驱动状态，执行步骤3；

当SOC_lowSOCSOC_high时，则执行步骤3；

步骤3、对当前车速进行判断

当车速V≤低速门限V_low时，则制动为机械制动MB方式，反之执行步骤4；

步骤4、对内燃机的状态进行判断

当内燃机为开启状态时，则执行步骤5，否则，执行步骤6；

步骤5、对汽车的车速和制动强度进行判断

当V≥高速门限V_high或者Z≥第一强度门限Z_thres1时，选择单电机制动SMB方式；反之，则选择内燃机电机协调制动EMCB模式；

步骤6、对汽车制动强度进行判断

当制动强度Z≤第二强度门限Z_thres2，则选择单电机制动SMB方式；相反，ZZ_thres2则选择双电机制动DMB方式。