[发明专利]自动驾驶车辆数据传输的方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆数据传输的方法，其特征在于，应用于第一服务器，所述第一服务器用于连接多个存储设备，所述多个存储设备用于存储一自动驾驶车辆的车辆数据，所述方法包括：

在所述多个存储设备连接于所述第一服务器的情况下，根据用户发送的信息确定所述车辆数据的优先级，所述用户发送的信息包括时间信息，所述车辆数据包括数据产生时间标识；

按照所述优先级从所述多个存储设备中获取所述车辆数据；

其中，所述根据用户发送的信息确定所述车辆数据的优先级，包括：

根据所述时间信息，确定数据产生时间标识与所述时间信息匹配的车辆数据的优先级为第一优先级；

确定所述车辆数据中，除所述第一优先级对应的数据之外的数据的优先级为第二优先级；其中，所述第一优先级高于所述第二优先级，所述第一优先级对应的车辆数据为第一优先级数据，所述第二优先级对应的车辆数据为第二优先级数据；

所述按照所述优先级从所述多个存储设备中获取所述数据，包括：

将所述第一优先级数据的地址插入第一队列，每个所述存储设备在所述第一队列中对应一个槽位，所述第一队列中相邻的第一优先级数据的地址所对应的槽位不同；

根据所述第一优先级数据的地址从所述第一队列中获取所述第一优先级数据；

在完成对所述第一优先级数据的获取后，获取所述第二优先级数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一优先级数据的地址从所述第一队列中获取所述第一优先级数据，包括：

通过第一步进指针确定所述第一队列当前的第一队头数据；

在获取所述第一队头数据时，通过所述第一步进指针确定所述第一队列中的第二队头数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二优先级数据包括：

将所述第二优先级数据中的第一数据的地址插入第二队列；所述第一数据为：所述第二优先级数据中，存储在所述多个存储设备中的读取速度高的存储设备中的数据；

根据所述第一数据的地址从所述第二队列中获取所述第一数据；

将所述第二优先级数据中的第二数据的地址插入第三队列；所述第二数据为：所述第二优先级数据中，存储在所述多个存储设备中的读取速度低的存储设备中的数据；

根据所述第二数据的地址从所述第三队列中获取所述第二数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述存储设备的数量为多个的情况下，每个所述读取速度高的存储设备在所述第二队列中对应一个槽位，所述第二队列中，相邻的第一数据的地址所对应的槽位不同；

所述根据所述第一数据的地址从所述第二队列中获取所述第一数据，包括：

通过第二步进指针确定所述第二队列当前的第三队头数据；

在获取所述第三队头数据时，通过所述第二步进指针确定所述第二队列中的第四队头数据。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述存储设备的数量为多个的情况下，每个所述读取速度低的存储设备在所述第三队列中对应一个槽位，所述第三队列中，相邻的第二数据的地址所对应的槽位不同；

所述根据所述第二数据的地址从所述第三队列中获取所述第二数据，包括：

通过第三步进指针确定所述第三队列当前的第五队头数据；

在获取所述第五队头数据时，通过所述第三步进指针确定所述第三队列中的第六队头数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一队列、所述第二队列和所述第三队列设置在任务池中，所述方法还包括：

接收调整请求；所述调整请求包括：待调整数据的标识，以及目标队列；所述目标队列为所述第一队列、所述第二队列和所述第三队列中的任意一个；

根据所述待调整数据的标识，在所述任务池中查询所述待调整数据的地址所在的当前队列；

将所述待调整数据的地址从所述当前队列调整到所述目标队列。