[发明专利]自动驾驶车辆数据传输的方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种自动驾驶车辆数据传输的方法及装置，涉及自动驾驶领域，在用于存储自动驾驶车辆的车辆数据的至少一个存储设备连接到第一服务器后，第一服务器首先根据用户发送的信息确定车辆数据的优先级，然后按照优先级从至少一个存储设备中获取车辆数据。可以理解，用户发送的信息可以指示对自动驾驶车辆的分析和研发有帮助的数据相关的信息，在服务器获取数据时，可以优先获取优先级高的数据，从而可以优先得到对自动驾驶车辆的分析及研发有帮助的数据，进而可以优先根据对自动驾驶车辆的分析及研发有帮助的数据对自动驾驶车辆进行分析，提升了分析数据的效率。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶车辆数据传输的方法及装置。

背景技术

当前，自动驾驶还处于研发测试阶段，测试自动驾驶车辆(也可以称为无人车)时，需要收集自动驾驶车辆产生的数据，以根据收集到的自动驾驶车辆的数据进一步对自动驾驶车辆进行分析和研发。

现有技术中，自动驾驶车辆每天会产生大量的数据，这些数据会存储在自动驾驶车辆中设置的硬盘中，在自动驾驶车辆完成行驶任务后，服务器会将自动驾驶车辆车硬盘中的数据获取，在服务器获取硬盘中的数据时，通常是按照硬盘中数据产生的时间顺序的方式来获取数据。

但是在现有技术中按照数据产生时间顺序获取数据的方式，导致可能将硬盘中全部的数据获取之后，才能得到对自动驾驶车辆的分析及研发有帮助的数据，分析数据的效率低下。

发明内容

本申请实施例提供自动驾驶车辆数据传输的方法及装置，以现有技术中分析自动驾驶车辆数据的效率低下的技术问题。

本申请实施例第一方面提供一种自动驾驶车辆数据传输的方法，应用于第一服务器，所述第一服务器用于连接至少一个存储设备，所述至少一个存储设备用于存储一自动驾驶车辆的车辆数据，所述方法包括：

在所述至少一个存储设备连接于所述第一服务器的情况下，根据用户发送的信息确定所述车辆数据的优先级；

按照所述优先级从所述至少一个存储设备中获取所述车辆数据。

本申请实施例在用于存储自动驾驶车辆的车辆数据的至少一个存储设备连接到第一服务器后，第一服务器首先根据用户发送的信息确定车辆数据的优先级，然后按照优先级从至少一个存储设备中获取车辆数据。可以理解，用户发送的信息可以指示对自动驾驶车辆的分析和研发有帮助的数据相关的信息，在服务器获取数据时，可以优先获取优先级高的数据，从而可以优先得到对自动驾驶车辆的分析及研发有帮助的数据，进而可以优先根据对自动驾驶车辆的分析及研发有帮助的数据对自动驾驶车辆进行分析，提升了分析数据的效率。

可选的，所述用户发送的信息包括时间信息，所述车辆数据包括数据产生时间标识；根据用户发送的信息确定所述车辆数据的优先级，包括：

根据所述时间信息，确定数据产生时间标识与所述时间信息匹配的车辆数据的优先级为第一优先级；

确定所述车辆数据中，除所述第一优先级对应的数据之外的数据的优先级为第二优先级；其中，所述第一优先级高于所述第二优先级。

可选的，所述第一优先级对应的车辆数据为第一优先级数据，所述第二优先级对应的车辆数据为第二优先级数据，所述按照所述优先级从所述至少一个存储设备中获取所述数据，包括：

将所述第一优先级数据的地址插入第一队列；

根据所述第一优先级数据的地址从所述第一队列中获取所述第一优先级数据；

在完成对所述第一优先级数据的获取后，获取所述第二优先级数据。

可选的，在所述存储设备的数量为多个的情况下，每个所述存储设备在所述第一队列中对应一个槽位，所述第一队列中，相邻的第一优先级数据的地址所对应的槽位不同；