[发明专利]一种应用于成套产品的自动包装系统

权利要求书

1.一种应用于成套产品的自动包装系统，其特征在于：包括总包线(3)、总控器(4)、以及设置于总包线(3)一侧的若干个单品分检线(1)和单包线(2)，其中若干个单品分检线(1)与单包线(2)之间一一对应，且每个单品分检线(1)与单包线(2)均组合形成一个系统站点；

所述单品分检线(1)包括单品进料装置(11)、检测架(12)、合格品出料装置(13)、分送机构(14)和残次品出料装置(15)，其中检测架(12)上安装有检测设备，用于检测单品进料装置(11)导入的单品是否正确、对以及是否存在缺陷；

所述单包线(2)包括单包托盘(21)、单包托盘进料装置(22)和单包机器人(23)，其中单包机器人(23)与单包托盘进料装置(22)和合格品出料装置(13)配合使用；

所述总包线(3)包括包装盒(31)、包装盒进料装置(32)和总包机器人(33)，其中总包机器人(33)与单包托盘进料装置(22)和包装盒进料装置(32)配合使用，且总包机器人(33)和单包机器人(23)均采用夹料机械手、驱动液压缸、转动电机组合形成的结构形式；

所述总控器(4)采用PLC可编程控制器，统一控制单品分检线(1)、单包线(2)和总包线(3)；

所述分送机构(14)包括第一基座(141)和第二基座(142)，且第一基座(141)的顶端通过转轴转动连接有第一转板(1411)；

所述第二基座(142)的顶端安装有电动气缸(1421)和滑座(1422)，且滑座(1422)通过电动气缸(1421)的驱动与第二基座(142)滑动连接，所述滑座(1422)的顶端通过转轴转动连接有第二转板(1423)，且第二转板(1423)和第一转板(1411)的转轴上均设有涡卷弹簧(14231)；

所述第二转板(1423)的转轴上套设有齿轮(14232)，所述滑座(1422)的内部开设有安装槽(14221)，且安装槽(14221)的内部安装有电推杆(14222)和齿条(14223)，其中齿条(14223)由电推杆(14222)驱动，且齿条(14223)与齿轮(14232)啮合连接；

所述第二转板(1423)的初始位置为倾斜状态，且第二转板(1423)的一侧外壁上焊接有直角梯形的导向垫板(1424)，所述导向垫板(1424)的斜面与第一转板(1411)的一侧表面始终保持在同一平面上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于成套产品的自动包装系统，其特征在于：所述单包托盘进料装置(22)包括支架(221)、传送带机构(222)和第一探测头(223)，其中传送带机构(222)包括斜向上料部分(2221)、单包导料部分(2222)和单包出料部分(2223)；所述第一探测头(223)共设有两个，并分别与单包导料部分(2222)和单包出料部分(2223)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种应用于成套产品的自动包装系统，其特征在于：所述斜向上料部分(2221)上等距设有若干个挡条(22211)，且一个单包托盘(21)刚好置入相邻两个挡条(22211)之间。

4.根据权利要求1所述的一种应用于成套产品的自动包装系统，其特征在于：所述单包托盘(21)的中间位置处开设有置物槽，且单包托盘(21)的两侧外壁上均开设有边槽(211)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于成套产品的自动包装系统，其特征在于：所述单包托盘(21)的两侧外壁上均设有限位肋条(212)，其中一侧为单根设置，另一侧为双根设置，且相邻的单根限位肋条(212)与双根限位肋条(212)刚好卡合连接；

所述包装盒(31)的两侧内壁上均开设有限位槽(311)，且限位槽(311)与限位肋条(212)卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种应用于成套产品的自动包装系统，其特征在于：所述总包线(3)的另一侧设置有若干个第二探测头(34)，且第二探测头(34)与总包机器人(33)配合使用。