[发明专利]一种应用于成套产品的自动包装系统

说明书

本发明属于成套产品包装技术领域，公开了一种应用于成套产品的自动包装系统，包括总包线、总控器、以及设置于总包线一侧的若干个单品分检线和单包线，其中若干个单品分检线与单包线之间一一对应，且每个单品分检线与单包线均组合形成一个系统站点；所述单品分检线包括单品进料装置、检测架、合格品出料装置、分送机构和残次品出料装置，本发明基于自动化控制原理设立单品分检线、单包线以及总包线，以此统一实现成套产品内各个单品的检验、包装、以及各个单品之间的混合包装，使得成套产品具有全自动化流水包装的效果，大大提高了成套产品的包装效率，并有效降低人工参与率、包装错误率和人工成本。

技术领域

本发明属于成套产品包装技术领域，具体涉及一种应用于成套产品的自动包装系统。

背景技术

成套产品是指由两件以上(含两件)属于同一大类、又各自独立的产品组成，例如成套的茶具、餐具、日常洗护用品等；对于上述提出的成套产品的包装大多以礼品盒、包装盒的形式进行包装，而实际的包装操作大多依赖于人工流水线完成，正因为人工参与程度角度，导致整体包装成本、以及包装过程的人为因素影响也较大；

例如，成套产品在包装前需要确定该套产品中各个单品的含有数量、以及各个单品的相应质量；针对该问题：若专门增加对应的检测员，则会引起人工数量的增大，从而导致包装成本进一步升高；若由包装人员进行检测，则导致相应的包装人员在进行包装时还需要同时进行数量检测、质量检测的操作，工作量增多，使得包装人员更容易产生疲劳，因而在大批量的包装生产中疲劳出错的概率被大大升高；

为此，设计一种能应用于成套产品包装的自动化系统十分必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于成套产品的自动包装系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种应用于成套产品的自动包装系统，包括总包线、总控器、以及设置于总包线一侧的若干个单品分检线和单包线，其中若干个单品分检线与单包线之间一一对应，且每个单品分检线与单包线均组合形成一个系统站点；所述单品分检线包括单品进料装置、检测架、合格品出料装置、分送机构和残次品出料装置，其中检测架上安装有检测设备，用于检测单品进料装置导入的单品是否正确、对以及是否存在缺陷；所述单包线包括单包托盘、单包托盘进料装置和单包机器人，其中单包机器人与单包托盘进料装置和合格品出料装置配合使用；所述总包线包括包装盒、包装盒进料装置和总包机器人，其中总包机器人与单包托盘进料装置和包装盒进料装置配合使用，且总包机器人和单包机器人均采用夹料机械手、驱动液压缸、转动电机组合形成的结构形式；所述总控器采用PLC可编程控制器，统一控制单品分检线、单包线和总包线。

优选的，所述分送机构包括第一基座和第二基座，且第一基座的顶端通过转轴转动连接有第一转板；所述第二基座的顶端安装有电动气缸和滑座，且滑座通过电动气缸的驱动与第二基座滑动连接，所述滑座的顶端通过转轴转动连接有第二转板，且第二转板和第一转板的转轴上均设有涡卷弹簧；所述第二转板的转轴上套设有齿轮，所述滑座的内部开设有安装槽，且安装槽的内部安装有电推杆和齿条，其中齿条由电推杆驱动，且齿条与齿轮啮合连接；

所述第二转板的初始位置为倾斜状态，且第二转板的一侧外壁上焊接有直角梯形的导向垫板，所述导向垫板的斜面与第一转板的一侧表面始终保持在同一平面上。

优选的，所述单包托盘进料装置包括支架、传送带机构和第一探测头，其中传送带机构包括斜向上料部分、单包导料部分和单包出料部分；所述第一探测头共设有两个，并分别与单包导料部分和单包出料部分相对应；

所述斜向上料部分上等距设有若干个挡条，且一个单包托盘刚好置入相邻两个挡条之间。

优选的，所述单包托盘的中间位置处开设有置物槽，且单包托盘的两侧外壁上均开设有边槽。