[发明专利]一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，它由圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)、输入轴(5)、柱销(6)、柱销套(7)、输出内齿轮座圈(8)、输出轴(9)、输入端箱壁(10)、输出端箱壁(11)、输出端小盖(12)、箱体(13)、各部滚动轴承(14)、键(15)、各部螺栓(16)、油塞(17)、油封(18)、橡胶密封圈(19)所组成，其特征是：圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)分别是两组一齿差圆弧齿行星齿轮传动副的内外齿轮，组成一个2Z-X一齿差行星传动机构。其中圆弧内齿轮圈(1)、(3)与圆弧外齿行星轮(2)、(4)分别具有相同的齿顶圆直径、节圆直径和齿根圆直径，两个圆弧内齿轮圈(1)、(3)的齿数差与两个圆弧外齿行星轮(2)、(4)的齿数差又完全相同，四个齿轮的齿形均由圆弧及公切直线构成，即四个齿轮齿形的齿顶部都是一段圆弧半径为正的凸齿形，四个齿轮齿形的齿根部都是一段圆弧半径为负的凹齿形，凸凹齿形二者平稳相接，分列于相接连线(公切线)的两边，构成一个完整的齿轮齿形。

2.如权利要求1所述的圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述的输入轴(5)是一个互差180度的双偏心并联输入动力的偏心轴，其偏心距等于齿顶高，也等于齿根高，两个偏心轴颈同步驱动各自套接的一个圆弧外齿行星轮(2)和(4)。

3.如权利要求1所述的圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述的圆弧外齿行星轮(2)、(4)由柱销(6)和柱销套(7)穿搭牵手，既柱销一端固定安装于圆弧外齿行星轮(2)或(4)，另一端则在相应的圆弧外齿行星轮(4)或(2)的圆孔中拨动，其圆孔孔径等于柱销套直径加四倍偏心距，以这种串联接力的方式传递输出由输入轴(5)输入的动力和能量。

4.如权利要求1所述的圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述的圆弧内齿轮圈(1)与箱体(13)刚性固定以作为整个减速装置的承载反馈输出的基础。

5.如权利要求1所述的圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，其特征在于：所述的圆弧内齿轮圈(3)与输出内齿轮座圈(8)和输出轴(9)固定联接以输出减速后的有效扭矩和功率。