[发明专利]一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器

说明书

一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，它由圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)、输入轴(5)、柱销(6)、柱销套(7)、输出内齿轮座圈(8)、输出轴(9)、输入端箱壁(10)、输出端箱壁(11)、输出端小盖(12)、箱体(13)、各部滚动轴承(14)、键(15)、各部螺栓(16)、油塞(17)、油封(18)、橡胶密封圈(19)所组成。其特征是：圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)分别是两组一齿差圆弧齿行星齿轮传动副的内外齿轮，由它们组成一个互差180度的2Z‑X一齿差行星传动机构，四个齿轮的齿形均由圆弧及公切直线构成。结构简单，尺寸小，重量轻，速比大，效率高，可以分别制成小型或微型的减速装置，对于大中型机械设备也可以探索性的使用。

技术领域

本发明属于机械工程中齿轮及齿轮传动技术领域，具体涉及一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器。

背景技术

目前在机械工程齿轮及齿轮传动技术领域中实际应用的大速比少齿差减速器种类十分繁多，除了渐开线少齿差行星齿轮传动和八十年代快速普及的摆线针轮减速机以外，仅在我国就发明了三环减速机、H星轮减速机，还有从国外移植过来的谐波齿轮减速机。摆线针轮减速机需要数量可观的针齿，三环减速机需要两根互差120度的三偏心输入轴和三片内齿轮环板，H星轮减速机的星轮牵手和动平衡看似容易，设计制作却精密麻烦，谐波减速机所绝对依赖的弹性波发生器和柔轮更是技术要求不一般的机械元件。对此本发明回归到少齿差传动中最简单最有效的Z-X-V机构，创新性的借用谐波机齿形设计思维，极大的简化了结构本身，提出了一种全新的圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，它没有拘泥于常规齿轮传动中瞬时传动比恒等于常数啮合原理的要求，创新性的应用圆弧三角齿形，保证传动中被动轮每转动一个齿时其宏观平均传动比是恒定的，这样由两组一齿差Z-X-V串联生成的2Z-X的一齿差行星齿轮减速器得以极大的简化，也就是说，两组不同齿数速比的一齿差Z-X-V的内齿轮圈和外齿行星轮就可以作到其几何外形尺寸完全一致，无需特置的动平衡机构，只要附加上柱销(含套)牵手接力串联两个圆弧外齿行星轮，即可有效的进行减速传动。

本发明的目的通过以下技术措施来实现：

本发明的圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，它由圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)、输入轴(5)、柱销(6)、柱销套(7)、输出内齿轮座圈(8)、输出轴(9)、输入端箱壁(10)、输出端箱壁(11)、输出端小盖(12)、箱体(13)、各部滚动轴承(14)、键(15)、各部螺栓(16)、油塞(17)油封(18)、橡胶密封圈(19)、所组成，其特征是：圆弧内齿轮圈(1)、圆弧外齿行星轮(2)、圆弧内齿轮圈(3)、圆弧外齿行星轮(4)分别是两组一齿差圆弧齿行星齿轮传动副的内外齿轮，由它们共同组成一个互差180度的2Z-X一齿差行星传动机构。其中圆弧内齿轮圈(1)、(3)与圆弧外齿行星轮(2)、(4)分别具有相同的齿顶圆直径、节圆直径和齿根圆直径，两个圆弧内齿轮圈(1)、(3)的齿数差与两个圆弧外齿行星轮(2)、(4)的齿数差又完全相同，四个齿轮的齿形均由圆弧及其公切直线构成，即四个齿轮齿形的齿顶部都是圆弧半径为正的凸齿形，四个齿轮齿形的齿根部都是圆弧半径为负的凹齿形，凸凹齿形平稳相接，二者分列于相接连线(公切线)的两边，组成一个完整的齿轮齿形。

本发明的圆弧三角齿一齿差行星齿轮减速器，其输入轴(5)是一个能够互差180度并联输入动力的双偏心轴，其偏心距等于齿顶高，也等于齿根高，两个偏心轴颈同步驱动所套接的一个圆弧外齿行星轮(2)和(4)。