[发明专利]电缆隧道消防机器人

权利要求书

1.一种电缆隧道消防机器人，其特征在于，包括：

行走机构(10)；

箱体(20)，设置于所述行走机构(10)，所述箱体(20)远离所述行走机构(10)的一端开设有环形凹槽(220)；以及

干粉灭火装置(30)，所述干粉灭火装置(30)包括：

干粉喷射头(321)，用于喷射干粉；

水平旋转台(322)，设置于所述箱体(20)远离所述行走机构(10)的一端，所述干粉喷射头(321)设置于所述水平旋转台(322)远离所述箱体(20)的一侧，所述水平旋转台(322)用于支撑所述干粉喷射头(321)，且用于调整所述干粉喷射头(321)在水平方向的转动；

转台支撑架(323)，所述转台支撑架(323)的一端与所述水平旋转台(322)固定连接，所述转台支撑架(323)的另一端设置于所述环形凹槽(220)，且与所述环形凹槽(220)滑动连接；以及

转台电机(324)，与所述水平旋转台(322)机械连接，用于控制所述水平旋转台(322)水平旋转。

2.根据权利要求1所述的电缆隧道消防机器人，其特征在于，所述转台支撑架(323)靠近所述环形凹槽(220)的一端设置有滑珠(325)，且所述滑珠(325)铺设于所述环形凹槽(220)，所述转台支撑架(323)通过所述滑珠(325)与所述环形凹槽(220)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的电缆隧道消防机器人，其特征在于，所述干粉灭火装置(30)还包括干粉存储装置(310)，所述干粉存储装置(310)包括：

干粉罐(311)，包围形成中空柱形腔体，所述干粉罐(311)开设有增压泵接口；以及

增压泵(312)，分别与所述增压泵接口和所述干粉喷射头(321)连通，用于加压待喷射的干粉。

4.根据权利要求3所述的电缆隧道消防机器人，其特征在于，所述干粉存储装置(310)还包括干粉传输管(313)，所述干粉喷射头(321)通过所述干粉传输管(313)与所述增压泵(312)连通。

5.根据权利要求3所述的电缆隧道消防机器人，其特征在于，所述干粉灭火装置(30)还包括竖直调整机构(326)，设置于所述水平旋转台(322)，用于调整所述干粉喷射头(321)在竖直方向的转动。

6.根据权利要求5所述的电缆隧道消防机器人，其特征在于，所述水平旋转台(322)的水平调整范围为360度，所述竖直调整机构(326)的竖直调整范围为90度至180度。

7.根据权利要求5所述的电缆隧道消防机器人，其特征在于，所述干粉灭火装置(30)还包括伸缩架(327)，一端与所述干粉喷射头(321)固定连接，另一端与所述水平旋转台(322)固定连接，用于调整所述干粉喷射头(321)距离所述水平旋转台(322)的高度。

8.根据权利要求5所述的电缆隧道消防机器人，其特征在于，所述竖直调整机构(326)包括：

调整齿轮(328)，设置于所述水平旋转台(322)；

调整齿条(329)，与所述调整齿轮(328)啮合连接，且所述调整齿条(329)与所述干粉喷射头(321)机械连接，用于调整所述干粉喷射头(321)在竖直方向上的喷射角度；以及

调整电机(3210)，所述调整电机(3210)的输出端与所述调整齿轮(328)机械连接，用于带动所述调整齿轮(328)转动。

9.根据权利要求3所述的电缆隧道消防机器人，其特征在于，所述行走机构(10)包括：

两个驱动轮(110)；

驱动箱(120)，设置于所述两个驱动轮(110)之间，用于带动所述两个驱动轮(110)运动；以及

两个万向轮(130)，设置于所述驱动箱(120)面向地面的一侧，且所述两个万向轮(130)的连线方向垂直于所述两个驱动轮(110)连线方向，所述两个万向轮(130)用于支撑所述驱动箱(120)。