[发明专利]电缆隧道消防机器人

说明书

本申请涉及一种电缆隧道消防机器人，包括行走机构、箱体、干粉灭火装置。箱体设置于行走机构，箱体远离行走机构的一端开设有环形凹槽。干粉灭火装置包括干粉喷射头、水平旋转台、支撑架和转台电机。干粉喷射头用于喷射干粉。水平旋转台设置于箱体远离行走机构的一端，干粉喷射头设置于水平旋转台远离箱体的一端，水平旋转台用于支撑干粉喷射头，且用于调整干粉喷射头在水平方向的转动。支撑架的一端与水平旋转台固定连接，支撑架的另一端设置于环形凹槽，且与环形凹槽滑动连接。转台电机与水平旋转台机械连接，用于控制水平旋转台水平旋转。上述电缆隧道消防机器人体积较小，方便在电缆隧道中的移动，且具有较大的灭火范围。

技术领域

本申请涉及电缆隧道消防技术领域，特别是涉及一种电缆隧道消防机器人。

背景技术

电缆隧道是铺设高压电缆的隧道空间，其使用具有节约空间、美化景观以及促进城市集约高效发展的优点。然而，由于电缆隧道空间狭小，密集高压电缆发生过载、对地短路或接触不良时容易引发火灾。同时，电缆隧道内的火灾蔓延较快，且消防车难以进入电缆隧道进行灭火。

针对电缆隧道的消防问题，消防机器人应运而生。传统的消防机器人虽然能实现灭火，但是其较大的拖动装置以及灭火范围不足的缺点导致无法有效扑灭电缆隧道中的火灾。

发明内容

基于此，有必要针对传统的消防机器人拖动装置较大及灭火范围不足的问题，提供一种电缆隧道消防机器人。

一种电缆隧道消防机器人，包括：

行走机构；

箱体，设置于所述行走机构，所述箱体远离所述行走机构的一端开设有环形凹槽；以及

干粉灭火装置，所述干粉灭火装置包括：

干粉喷射头，用于喷射干粉；

水平旋转台，设置于所述箱体远离所述行走机构的一端，所述干粉喷射头设置于所述水平旋转台远离所述箱体的一侧，所述水平旋转台用于支撑所述干粉喷射头，且用于调整所述干粉喷射头在水平方向的转动；

支撑架，所述支撑架的一端与所述水平旋转台固定连接，所述支撑架的另一端设置于所述环形凹槽，且与所述环形凹槽滑动连接；以及

转台电机，与所述水平旋转台机械连接，用于控制所述水平旋转台水平旋转。

在其中一个实施例中，所述支撑架靠近所述环形凹槽的一端设置有滑珠，且所述滑珠铺设于所述环形凹槽，所述支撑架通过所述滑珠与所述环形凹槽滑动连接。

在其中一个实施例中，所述干粉灭火装置还包括干粉存储装置，所述干粉存储装置包括：

干粉罐，包围形成中空柱形腔体，所述干粉罐开设有增压泵接口；以及

增压泵，分别与所述增压泵接口和所述干粉喷射头连通，用于加压待喷射的干粉。

在其中一个实施例中，所述干粉存储装置还包括干粉传输管，所述干粉喷射头通过所述干粉传输管与所述增压泵连通。

在其中一个实施例中，所述干粉灭火装置还包括竖直调整机构，设置于所述水平旋转台，用于调整所述干粉喷射头在竖直方向的转动。

在其中一个实施例中，所述水平旋转台的水平调整范围为360度，所述竖直调整机构的竖直调整范围为90度至180度。

在其中一个实施例中，所述干粉灭火装置还包括伸缩架，一端与所述干粉喷射头固定连接，另一端与所述水平旋转台固定连接，用于调整所述干粉喷射头距离所述水平旋转台的高度。

在其中一个实施例中，所述竖直调整机构包括：

调整齿轮，设置于所述水平旋转台；