[发明专利]一种混合容器自动清理装置

权利要求书

1.一种混合容器自动清理装置,其特征在于：包括地轨，地轨上滑动设有滑车进给装置（1），滑车进给装置（1）下部安装有残渣回收装置（5），滑车进给装置（1）上部安装有主轴进给装置（2），主轴进给装置（2）上设有旋转主轴装置（3），旋转主轴装置（3）前端安装有清洗刮板装置（4）；

所述主轴进给装置（2）包括框架（21），框架（21）一端与滑车进给装置（1）铰接、另一端通过角度调节机构进行角度调节，所述框架（21）上安装有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构带动旋转主轴装置（3）左右移动；

所述旋转主轴装置（3）包括主轴机架（31），主轴机架（31）上安装有气动马达减速机总成（32），气动马达减速机总成（32）带动旋转主轴（33）转动；

所述清洗刮板装置（4）包括转接法兰（41），转接法兰（41）中心安装有驱动气缸（42），驱动气缸（42）输出端铰接有多根驱动连杆（45）；所述转接法兰（41）外围周向铰接有多个刮板主臂（43），刮板主臂（43）端头固定由清理刮板（46），驱动连杆（45）另一端对应与刮板主臂（43）铰接；

所述残渣回收装置（5）包括废料收集挡板（51），废料收集挡板（51）上设有废料导向管，废料导向管与废料回收桶（54）连通。

2.根据权利要求1所述的一种混合容器自动清理装置，其特征在于：所述滑车进给装置（1）包括主机架（14）、驱动轮（11）、从动轮（12）和重载脚轮（13），所述驱动轮（11）、从动轮（12）和重载脚轮（13）均安装在主机架（14）的脚部。

3.根据权利要求2所述的一种混合容器自动清理装置，其特征在于：所述角度调节机构包括斜角滑块（28），斜角滑块（28）两端滑动设置在导杆（6）上，导杆（6）安装在主机架（14）上，所述斜角滑块（28）中间段上连接有调节螺杆（7），调节螺杆（7）另一端穿过主机架（14）并与主机架（14）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种混合容器自动清理装置，其特征在于：所述滚珠丝杠机构包括驱动马达减速机总成（22）、丝杆（23）和螺母（24），其中，驱动马达减速机总成（22）安装在所述框架（21）的一端部，所述驱动马达减速机总成（22）的输出端与丝杆（23）连接，丝杆（23）上螺纹连接有螺母（24），螺母（24）与主轴机架（31）连接。

5.根据权利要求1所述的一种混合容器自动清理装置，其特征在于：所述框架（21）上设置有两个间隔分布的导轨（25），所述导轨（25）上滑动连接有滑块（26），所述主轴机架（31）的下部固定于滑块（26）上。

6.根据权利要求1所述的一种混合容器自动清理装置，其特征在于：所述废料收集挡板（51）通过定位销（55）固定在框架（21）上，废料收集挡板（51）包括弧形侧板（8）和半圆底板（9），其中弧形侧板（8）的内径与混合锅外径相适应。

7.根据权利要求1所述的一种混合容器自动清理装置，其特征在于：所述废料导向管包括第一回收管（52）、第二回收管（53），第一回收管（52）安装在废料收集挡板（51）上，第二回收管（53）安装在废料回收桶（54）上，第一回收管（52）、第二回收管（53）之间相互套接。