[发明专利]一种混合容器自动清理装置

说明书

一种混合容器自动清理装置,包括地轨、清洗刮板装置、旋转主轴装置、主轴进给装置、滑车进给装置和残渣回收装置，滑车进给装置安装在地轨上，残渣回收装置安装在滑车进给装置内，主轴进给装置安装在滑车进给装置的上部，旋转主轴装置设置在主轴进给装置的上部，清洗刮板装置连接于旋转主轴装置。本发明提供的一种混合容器自动清理装置,通过设备手动定位，计算机控制，气驱刮板等过程实现对混合锅残留残渣清理，整个过程省时省力，可达到高效清理。

技术领域

本发明涉及搅拌清理领域，尤其是一种混合容器自动清理装置。

背景技术

混合锅为混合机设备搅拌混合配料特定的容器，配料搅拌过程承载试验中轴向和径向的压力，温度等的异常变化过程，配料混合搅拌完成后，由于材料在混合过程中的质变，使得事后锅体人工清理较为麻烦，低效且危险，锅体表面残渣难以彻底清除。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种混合容器自动清理装置，可通过半自动操作，实现对混合锅残留残渣清理，整个过程省时省力，可达到高效清理的目的。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种混合容器自动清理装置,包括地轨，地轨上滑动设有滑车进给装置，滑车进给装置下部安装有残渣回收装置，滑车进给装置上部安装有主轴进给装置，主轴进给装置上设有旋转主轴装置，旋转主轴装置前端安装有清洗刮板装置；

所述主轴进给装置包括框架，框架一端与滑车进给装置铰接、另一端通过角度调节机构进行角度调节，所述框架上安装有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构带动旋转主轴装置左右移动；

所述旋转主轴装置包括主轴机架，主轴机架上安装有气动马达减速机总成，气动马达减速机总成带动旋转主轴转动；

所述清洗刮板装置包括转接法兰，转接法兰中心安装有驱动气缸，驱动气缸输出端铰接有多根驱动连杆；所述转接法兰外围周向铰接有多个刮板主臂，刮板主臂端头固定由清理刮板，驱动连杆另一端对应与刮板主臂铰接；

所述残渣回收装置包括废料收集挡板，废料收集挡板上设有废料导向管，废料导向管与废料回收桶连通。

所述滑车进给装置包括主机架、驱动轮、从动轮和重载脚轮，所述驱动轮、从动轮和重载脚轮均安装在主机架的脚部。

所述角度调节机构包括斜角滑块，斜角滑块两端滑动设置在导杆上，导杆安装在主机架上，所述斜角滑块中间段上连接有调节螺杆，调节螺杆另一端穿过主机架并与主机架螺纹连接。

所述滚珠丝杠机构包括驱动马达减速机总成、丝杆和螺母，其中，驱动马达减速机总成安装在所述框架的一端部，所述驱动马达减速机总成的输出端与丝杆连接，丝杆上螺纹连接有螺母，螺母与主轴机架连接。

所述框架上设置有两个间隔分布的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述主轴机架的下部固定于滑块上。

所述废料收集挡板通过定位销固定在框架上，废料收集挡板包括弧形侧板和半圆底板，其中弧形侧板的内径与混合锅外径相适应。

所述废料导向管包括第一回收管、第二回收管，第一回收管安装在废料收集挡板上，第二回收管安装在废料回收桶上，第一回收管、第二回收管之间相互套接。

本发明一种混合容器自动清理装置，具有以下技术效果：通过设置滑车进给装置，可左右移动，将清理装置移动到位，通过设置主轴进给装置，可将清理装置伸入到混合锅中，通过设置旋转主轴装置，可带动清理装置旋转；通过设置清洗刮板装置，可进行张开或缩拢，由此与混合锅贴合，完成清理。上述过程半自动化完成，通过设备手动定位，计算机控制，气驱刮板等过程实现对混合锅残留残渣清理，整个过程省时省力，可达到高效清理的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：