[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 201910695592.6 | 申请日： | 2019-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN110464253A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李孟钦;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 郭光美<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 障碍物检测模块 机器人本体 扫地机器人 障碍物信息 可拆卸电连接 可拆卸方式 调整运动 发生故障 电连接 检测 拆卸 申请 清扫 行进 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括机器人本体和障碍物检测模块；
所述障碍物检测模块通过可拆卸方式与所述机器人本体实现电连接，所述障碍物检测模块用于检测位于所述机器人本体行进方向上的障碍物信息；
所述机器人本体基于所述障碍物检测模块检测的障碍物信息调整运动状态。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述障碍物检测模块突出设置于与所述机器人本体行进方向相同的一侧。
3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体为柱状结构，所述柱状结构的两个端部分别设有一行走单元，所述机器人本体通过所述行走单元进行移动。
4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述障碍物检测模块的数量为两个，两个障碍物检测模块通过可拆卸方式设置于所述柱状结构的侧面。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，还包括：
集成在所述障碍物检测模块上的清洁单元，所述清洁单元与所述机器人本体电连接，所述清洁单元包括电机和侧刷，所述侧刷在所述电机的带动下进行顺时针或逆时针的旋转以实现清洁作业。
6.根据权利要求1-5任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述障碍物检测模块为碰撞传感器，所述碰撞传感器通过与障碍物产生机械接触以实现障碍物的检测。
7.根据权利要求1-5任一项所述的扫地机器人，其特征在于，所述障碍物检测模块为红外传感器，所述红外传感器通过发射、接收返回的红外光线的方式来实现障碍物的检测。
8.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述碰撞传感器包括铝基板线阵和碰撞盖帽，所述碰撞盖帽的内侧设置有导电碳粒面，所述导电碳粒面与所述铝基板线阵连通时，判定与障碍物发生机械接触。
9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述碰撞盖帽环绕设置于所述障碍物检测模块与所述机器人本体行进方向相同的一侧。
10.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述红外传感器包括发射单元和接收单元，所述发射单元用于发射红外光线，所述接收单元用于接收经障碍物反射回的红外光线。
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