[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明涉及一种扫地机器人。该扫地机器人包括机器人本体和障碍物检测模块；所述障碍物检测模块通过可拆卸方式与所述机器人本体实现电连接，所述障碍物检测模块用于检测位于所述机器人本体行进方向上的障碍物信息；所述机器人本体基于所述障碍物检测模块检测的障碍物信息调整运动状态。本申请通过将障碍物检测模块设置为与机器人本体可拆卸电连接，可以使得本申请的扫地机器人可以根据不同的清扫场合选择性的拆卸和组合障碍物检测模块；同时，对于障碍物检测模块发生故障时，也更容易对损坏的障碍物检测模块进行更换。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，依靠一定的人工智能，能对房屋的地表实行清洁作业。一般的扫地机器人采用刷扫和真空方式，通过刷扫扫取一定区域的地面杂物，然后再将这部分杂物吸纳进入垃圾收纳盒，从而完成地面清洁的功能。

传统扫地机器人的障碍物检测传感器一般都是固定的安装于扫地机器人上，这里的“固定”包括连接方式上固定和传感器种类固定，对于不同场合可能需要的传感器的类型不同或者传感器发生损坏时不易更换等情况而言，这样设置就显得较为死板，从而可能给用户带来不好的使用体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种扫地机器人。

一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机器人本体和障碍物检测模块；

所述障碍物检测模块通过可拆卸方式与所述机器人本体实现电连接，所述障碍物检测模块用于检测位于所述机器人本体行进方向上的障碍物信息；

所述机器人本体基于所述障碍物检测模块检测的障碍物信息调整运动状态。

在其中一个实施例中，所述障碍物检测模块突出设置于与所述机器人本体行进方向相同的一侧。

在其中一个实施例中，所述机器人本体为柱状结构，所述柱状结构的两个端部分别设有一行走单元，所述机器人本体通过所述行走单元进行移动。

在其中一个实施例中，所述障碍物检测模块的数量为两个，两个障碍物检测模块通过可拆卸方式设置于所述柱状结构的侧面。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人还包括：

集成在所述障碍物检测模块上的清洁单元，所述清洁单元与所述机器人本体电连接，所述清洁单元包括电机和侧刷，所述侧刷在所述电机的带动下进行顺时针或逆时针的旋转以实现清洁作业。

在其中一个实施例中，所述障碍物检测模块为碰撞传感器，所述碰撞传感器通过与障碍物产生机械接触以实现障碍物的检测。

在其中一个实施例中，所述障碍物检测模块为红外传感器，所述红外传感器通过发射、接收返回的红外光线的方式来实现障碍物的检测。

在其中一个实施例中，所述碰撞传感器包括铝基板线阵和碰撞盖帽，所述碰撞盖帽的内侧设置有导电碳粒面，所述导电碳粒面与所述铝基板线阵连通时，判定与障碍物发生机械接触。

在其中一个实施例中，所述碰撞盖帽环绕设置于所述障碍物检测模块与所述机器人本体行进方向相同的一侧。

在其中一个实施例中，所述红外传感器包括发射单元和接收单元，所述发射单元用于发射红外光线，所述接收单元用于接收经障碍物反射回的红外光线。

上述扫地机器人，通过将障碍物检测模块设置为与机器人本体可拆卸电连接，可以使得本申请的扫地机器人可以根据不同的清扫场合选择性的拆卸和组合障碍物检测模块；同时，对于障碍物检测模块发生故障时，也更容易对损坏的障碍物检测模块进行更换，这样设置较为灵活，从而可以给用户带来良好的使用体验。