[发明专利]自动驾驶状态的检测方法、装置、系统以及电子设备

说明书

本公开实施例提供了一种自动驾驶能力状态的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，其中的方法包括：基于车辆的行驶环境信息控制环境模拟装置构建模拟行驶场景，获得在传送带上行驶的车辆生成的第一驾驶信息并根据第一驾驶信息控制传送带的运行状态，根据与行驶环境信息相对应的第二驾驶信息以及第一驾驶信息检测车辆的自动驾驶状态；本公开的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质，能够构建车辆模拟行驶场景并控制承载车辆的传送带的运行状态，基于驾驶员实际驾驶信息与自动驾驶信息检测自动驾驶能力，使得模拟的驾驶情况更为真实，能够提高测试的灵活性，并可以节省测试空间，适合多种测试场地。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶状态的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质。

背景技术

在无人驾驶汽车生产过程中，在无人驾驶汽车真正上路前，需要检测无人驾驶汽车的自动驾驶能力是否达到规定的自动驾驶合格指标。目前，对于无人驾驶汽车的自动驾驶能力的检测，现有的检测系统在指定的封闭环境中简易搭建检测场景，用于模拟道路实际场景，在封闭环境中测试无人驾驶汽车的自动驾驶能力。由于现有的检测场景比较简易，并且在搭建好后不容易改变，不能灵活构建复杂的检测场景。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开的实施例提供了一种自动驾驶状态的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种自动驾驶状态的检测方法，包括：获得车辆的行驶环境信息，基于所述行驶环境信息控制驾驶能力测试机构的环境模拟装置构建与所述车辆相对应的模拟行驶场景；获得在所述驾驶能力测试机构的传送带上行驶的所述车辆针对所述模拟行驶场景生成的第一驾驶信息；基于所述第一驾驶信息控制所述传送带的运行状态，以使所述车辆与所述传送带的相对位置保持不变；获得与所述行驶环境信息相对应的第二驾驶信息，基于所述第二驾驶信息与所述第一驾驶信息检测所述车辆的自动驾驶状态。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种自动驾驶状态的检测装置，包括：场景构建模块，用于获得车辆的行驶环境信息，基于所述行驶环境信息控制驾驶能力测试机构的环境模拟装置构建与所述车辆相对应的模拟行驶场景；运行控制模块，用于获得在所述驾驶能力测试机构的传送带上行驶的所述车辆针对所述模拟行驶场景生成的第一驾驶信息；基于所述第一驾驶信息控制所述传送带的运行状态，以使所述车辆与所述传送带的相对位置保持不变；能力检测模块，用于获得与所述行驶环境信息相对应的第二驾驶信息，基于所述第二驾驶信息与所述第一驾驶信息检测所述车辆的自动驾驶状态。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种自动驾驶状态的检测系统，包括：驾驶能力测试机构、上述自动驾驶能力的检测装置；其中，所述自动驾驶状态的检测装置控制所述驾驶能力测试机构执行相应地操作。

根据本公开实施例的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于执行上述的方法。

基于本公开上述实施例提供的自动驾驶状态的检测方法、装置、系统以及电子设备和存储介质，通过构建车辆模拟行驶场景并控制承载所述车辆的传送带的运行状态，基于驾驶员实际驾驶信息与所述自动驾驶信息检测自动驾驶能力，从而实现模拟道路真实的环境，使得模拟的驾驶情况更为真实，使所述车辆通过驾驶能力测试机构即可完成其自动驾驶能力的多种检测，挺高了测试的灵活性。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明