[发明专利]一种自动驾驶方法、装置及终端设备

说明书

本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶方法、装置及终端设备，方法包括：获取对移动装置的需求参数和感知装置发送的感知信号参数；其中，感知信号参数包括道路参数和环境参数，根据需求参数和感知信号参数进行环境重建，获取环境重建结果，根据环境重建结果进行路径规划，根据路径规划结果生成调度信号，发送调度信号至对应的移动装置，控制移动装置根据调度信号移动。本发明通过获取多种参数并进行环境重建，根据环境重建结果获取最适宜路径，生成调度信号自主调用移动装置，以控制移动装置自动驾驶，提高了移动装置的可延展性和调用移动装置的效率。

技术领域

本发明属于自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶方法、装置及终端设备。

背景技术

随着自动驾驶装置的发展，其应用越加广泛。

然而，现有的自动驾驶装置多在内部集成自动驾驶功能，即需要安装摄像，雷达等多种高价易损装置，成本高。并导致自动驾驶装置的数据处理效率低下，不能满足用户的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种自动驾驶方法、装置及终端设备，以解决现有技术中自动驾驶装置成本高，且数据处理效率低下，不能满足用户的需求的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种自动驾驶方法，包括：

获取对移动装置的需求参数和感知装置发送的感知信号参数；其中，感知信号参数包括道路参数和环境参数；

根据所述需求参数和所述感知信号参数进行环境重建，获取环境重建结果；

根据所述环境重建结果进行路径规划，根据路径规划结果生成调度信号；

发送所述调度信号至对应的移动装置，控制移动装置根据所述调度信号移动。

可选的，根据所述环境重建结果进行路径规划，根据路径规划结果生成调度信号，包括：

若所述环境重建结果为第一预设结果，则根据所述环境重建结果生成第一路径规划结果；

根据所述第一路径规划结果生成刹车调度信号。

可选的，第一预设结果，包括：

预设距离内有其他车辆或行人，且移动装置与其他车辆或行人之间的距离与时间成反比例增长的突发情况；

移动装置位于红路灯路口且不为绿灯的突发情况；和，

移动装置位于红路灯路口且绿灯剩余时间低于预设时间的突发情况中的至少一种。

可选的，根据所述环境重建结果进行路径规划，根据路径规划结果生成调度信号，包括：

若所述环境重建结果为第二预设结果，则根据所述环境重建结果生成满足预设规则的第二路径规划结果；

根据所述第二路径规划结果生成调度信号。

可选的，所述第二预设结果包括路面不平整、天气恶劣或交通堵塞；

若所述环境重建结果为第二预设结果，则根据所述环境重建结果生成满足预设规则的第二路径规划结果，包括：

若环境重建结果为路面不平整，则根据所述环境重建结果生成避免坑洼的第二路径规划结果；

若环境重建结果为天气恶劣或事故频发路段，则根据所述环境重建结果生成安全系数最高的第二路径规划结果；

若环境重建结果为交通堵塞，则根据所述环境重建结果生成耗时少的第二路径规划结果。

可选的，根据所述环境重建结果进行路径规划，根据路径规划结果生成调度信号，包括：