[发明专利]一种车辆动作的控制方法及汽车

权利要求书

1.一种车辆动作的控制方法，其特征在于，车辆处于怠速或上电状态，语音声纹识别系统和车外拾音系统处于就绪状态，包括如下步骤：

S1、所述车外拾音系统接收语音信号，并将语音信号传递至所述语音声纹识别系统；

S2、语义识别，所述语音声纹识别系统对所述语音信号进行语义识别；

S3、并判断所述语音信号是否为控制命令语音信号，如果所述语音信号为控制命令语音信号，则进行步骤S4；

S4、声纹配对，所述语音声纹识别系统对所述控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；

S5、声纹配对成功，车辆执行所述控制命令语音信号所包含的执行动作。

2.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，在步骤S3之前，还包括如下步骤：S21、判断所述语音信号是否为唤醒词语音信号；如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S3，如果所述语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S22；

S22、车辆执行唤醒的响应动作。

3.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，在步骤S3之前，还包括如下步骤：S21、判断所述语音信号是否为唤醒词语音信号，如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S3；如果所述语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S22；

S22、所述语音声纹识别系统对所述唤醒词语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；

S23、声纹配对成功，则车辆执行唤醒的响应动作。

4.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，步骤S5中，在声纹配对成功之后，车辆执行所述控制命令语音信号所包含的执行动作之前，要进行车钥匙与车辆的短程配对，以确认使用者的身份。

5.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，在步骤S1之前，要进行车钥匙与车辆的短程配对，以确认使用者的身份。

6.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，在进行步骤S2之前，所述语音声纹识别系统对所述语音信号进行背景声降噪处理或语音信噪比增强处理；或

所述车外拾音系统对所述语音信号进行背景声降噪处理或语音信噪比增强处理。

7.根据权利要求4或5所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，所述车钥匙与所述车辆通过短程射频进行信息传输。

8.根据权利要求2或3所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，所述唤醒的响应动作为打开车辆的尾灯、高位制动灯或车外迎宾灯。

9.根据权利要求1所述的车辆动作的控制方法，其特征在于，所述控制命令语音信号所包含的执行动作包括：打开车窗、关闭车窗、打开天窗、关闭天窗、打开车门、关闭车门、打开后备箱、关闭后备箱、发动机熄火或车辆下电、车辆闭锁。

10.一种汽车，其特征在于，其采用了如权利要求1-9中任一项所述的车辆动作的控制方法。