[发明专利]一种车辆动作的控制方法及汽车

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆动作的控制方法及汽车；包括：S1、车外拾音系统接收语音信号，并传递至语音声纹识别系统；S2、语音声纹识别系统对语音信号进行语义识别；S3、并判断语音信号是否为控制命令语音信号，如果语音信号为控制命令语音信号，则进行步骤S4；S4、语音声纹识别系统对控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；S5、声纹配对成功，车辆执行控制命令语音信号所包含的执行动作。声纹识别及配对，对使用者的身份进行识别和确认，能够保证使用者为车主或经车主授权的人，有效地保证车辆使用安全。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆动作的控制方法及汽车。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，智能化控制场景越来越丰富，为消费者带来了方便快捷的驾乘体验。近年来，怠速状态下，在车外如何通过智能系统控制打开后备箱已成为研究的热点，有些已经应用到商品车上，主要的技术手段包括红外线触发、脚踢雷达探测、多组测距传感器探测、智能钥匙与语音识别结合等控制方式。

这些控制方式虽然在一定程度上满足了汽车后备箱智能化控制的需求，但同时也存在一定的不足或者改善空间，如红外线触发和脚踢雷达探测，需要将脚放置到固定位置或者抬起脚至一定高度，这在某些使用场景是不便于操作的，如双手不方便打开后备箱时，顾客抬起一只脚站立容易摔倒，会造成一定的安全隐患。而多组测距传感器探测的方案适用于一定身高顾客将一定尺寸的物体放置在胸前搬运至后备箱的场景，主要通过探测并计算后背门至胸前和身体其他部位的距离差值实现场景识别，使用场景具有一定的局限性。此外，智能钥匙与语音识别相结合的技术方案，通过智能钥匙识别使用者身份，在此基础上采用语音命令实现后备箱控制，这种方案能够较好的解放双手，但是对说话人的身份没有进行确认，存在一定的安全隐患。

因此，亟需一种车辆动作的控制方法及汽车，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆动作的控制方法及汽车，声纹识别及配对能对使用者的身份进行识别和确认，能够有效地保证车辆的使用安全。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种车辆动作的控制方法，车辆处于怠速或上电状态，语音声纹识别系统和车外拾音系统处于就绪状态，包括如下步骤：

S1、所述车外拾音系统接收语音信号，并将语音信号传递至所述语音声纹识别系统；

S2、语义识别，所述语音声纹识别系统对所述语音信号进行语义识别；

S3、并判断所述语音信号是否为控制命令语音信号，如果所述语音信号为控制命令语音信号，则进行步骤S4；

S4、声纹配对，所述语音声纹识别系统对所述控制命令语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；

S5、声纹配对成功，车辆执行所述控制命令语音信号所包含的执行动作。

作为一种车辆动作的控制方法的优选方案，在步骤S3之前，还包括如下步骤：S21、判断所述语音信号是否为唤醒词语音信号；如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S3，如果所述语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S22；

S22、车辆执行唤醒的响应动作。

作为一种车辆动作的控制方法的优选方案，在步骤S3之前，还包括如下步骤：S21、判断所述语音信号是否为唤醒词语音信号，如果语音信号不是唤醒词语音信号，则进行步骤S3；如果所述语音信号为唤醒词语音信号，则进行步骤S22；

S22、所述语音声纹识别系统对所述唤醒词语音信号进行声纹特征提取，并与声纹库中预先存储的目标声纹模型进行对比，以进行声纹配对；