[发明专利]一种水平输送管柱装置

权利要求书

1.一种水平输送管柱装置，其特征在于，包括在基础面上行进的移运组件，所述移运组件上通过装载件放置有多根管柱，所述移运组件上安装有V型槽轨（21），所述装载件每次移送一根管柱至V型槽轨（21）内，所述V型槽轨（21）內设有小车（7），所述小车（7）通过驱动马达（6）在V型槽轨（21）内前进推动管柱，所述小车（7）从管柱的一端推动管柱直至管柱的另一端伸出V型槽轨（21）直至吊卡扣合管柱，所述移运组件上安装有扶正组件，用于吊卡上提管柱时扶正管柱；

所述装载件包括在移运组件上铰接的装载板（11）、卸载板（9），所述装载板（11）上与卸载板（9）上相近的一端均与移运组件上的同一个旋转中心铰接，所述装载板（11）上与卸载板（9）上相离的一端均铰接有驱动油缸，所述装载板（11）与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅰ（10），所述驱动油缸Ⅰ（10）驱动装载板（11）向上翻起使得管柱滚到卸载板（9）上，所述卸载板（9）与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅱ（8），所述驱动油缸Ⅱ（8）驱动卸载板（9）向下翻使得管柱滚至所述V型槽轨（21）內；

所述扶正组件包括铰接在所述移运组件上的平行四边形机械臂（15），所述平行四边形机械臂（15）与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅲ（14），所述驱动油缸Ⅲ（14）驱动平行四边形机械臂（15）朝向管柱在V型槽轨（21）内前移的方向偏移，所述平行四边形机械臂（15）顶臂上铰接有扶正轮（19），所述扶正轮（19）与平行四边形机械臂（15）顶臂之间还铰接有驱动油缸Ⅳ（18），所述驱动油缸Ⅳ（18）驱动扶正轮（19）水平翻转90°抵住管柱扶正。

2.如权利要求1所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，所述移运组件包括固连在基础面上的轨道（1），所述轨道（1）上设有滑车（2），所述滑车（2）与基础面之间连接有行走油缸（4），所述滑车（2）底部设有滚轮（3），所述滑车（2）通过行走油缸（4）驱动在轨道（1）上滚动前进从而运输管柱至钻台面井口处。

3.如权利要求2所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，所述移运组件还包括连接在滑车（2）与基础面之间的拖链（5），所述拖链（5）用以牵引滑车（2）前进。

4.如权利要求1所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，挡杆（17）的自由端偏向扶正轮（19）弯折以在夹持管柱的同时包围管柱辅助扶正。

5.如权利要求1所述的一种水平输送管柱装置，其特征在于，所述移运组件上铰接有限位杆（13），所述限位杆（13）位于V型槽轨（21）上方，所述限位杆（13）的一端与移运组件铰接，另一端为自由端，所述限位杆（13）与移运组件之间还铰接有驱动油缸Ⅵ（12），所述驱动油缸Ⅵ（12）驱动限位杆（13）水平翻转90°至V型槽轨（21）管柱的上方，以防在小车（7）推动管柱伸出V型槽轨（21）时重心不稳而翘起。