[发明专利]一种水平输送管柱装置

说明书

本发明公开的一种水平输送管柱装置，包括在基础面上行进的移运组件，移运组件上通过装载件放置有多根管柱，移运组件上安装有V型槽轨，装载件每次移送一根管柱至V型槽轨内，V型槽轨內设有小车，小车通过驱动马达在V型槽轨内前进推动管柱，小车从管柱的一端推动管柱直至管柱的另一端伸出V型槽轨直至吊卡扣合管柱，移运组件上安装有扶正组件，用于吊卡上提管柱时扶正管柱。本发明公开的一种水平输送管柱装置，能够自动化完成管柱由水平状态转化为竖直状态的作业。

技术领域

本发明属于石油钻井装备技术领域，具体涉及一种水平输送管柱装置。

背景技术

在石油钻井过程中管子堆场与钻台面井口之间的管柱输送是一项重复性强、作业风险高、任务繁重的工作，需要将管柱由水平状态转化为竖直状态送入井口中。目前，多数钻井作业现场采用半机械化工具加人工的方式来转移管柱，这种作业方式效率低、人工成本高、劳动强度大、风险大，已经不适应现代石油钻井发展的要求。随着自动化石油钻采装备的不断发展，各大作业公司对提升作业安全、降低人工成本、减轻劳动强度及提高钻井装备自动化水平等有了较高的要求，相对应地，具有能够解决上述作业问题的管柱处理设备越来越受到用户的青睐，发展替代半机械化的自动化管柱输送装置已经显得越来越必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水平输送管柱装置，能够自动化完成管柱由水平状态转化为竖直状态的作业。

本发明所采用的技术方案是：一种水平输送管柱装置，包括在基础面上行进的移运组件，移运组件上通过装载件放置有多根管柱，移运组件上安装有V型槽轨，装载件每次移送一根管柱至V型槽轨内，V型槽轨內设有小车，小车通过驱动马达在V型槽轨内前进推动管柱，小车从管柱的一端推动管柱直至管柱的另一端伸出V型槽轨直至吊卡扣合管柱，移运组件上安装有扶正组件，用于吊卡上提管柱时扶正管柱。

本发明的特点还在于，

移运组件包括固连在基础面上的轨道，轨道上设有滑车，滑车与基础面之间连接有行走油缸，滑车底部设有滚轮，滑车通过行走油缸驱动在轨道上滚动前进从而运输管柱至钻台面井口处。

移运组件还包括连接在滑车与基础面之间的拖链，拖链用以牵引滑车前进。

装载件包括在移运组件上铰接的装载板、卸载板，装载板上与卸载板上相近的一端均与移运组件上的同一个旋转中心铰接，装载板上与卸载板上相离的一端均铰接有驱动油缸，装载板与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅰ，驱动油缸Ⅰ驱动装载板向上翻起使得管柱滚到卸载板上，卸载板与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅱ，驱动油缸Ⅱ驱动卸载板向下翻使得管柱滚至V型槽轨內。

扶正组件包括铰接在移运组件上的平行四边形机械臂，平行四边形机械臂与移运组件之间铰接有驱动油缸Ⅲ，驱动油缸Ⅲ驱动平行四边形机械臂朝向管柱在V型槽轨内前移的方向偏移，平行四边形机械臂顶臂上铰接有扶正轮，扶正轮与平行四边形机械臂顶臂之间还铰接有驱动油缸Ⅳ，驱动油缸Ⅳ驱动扶正轮水平翻转90°抵住管柱扶正。

扶正组件还包括与平行四边形机械臂顶臂铰接的挡杆，挡杆的一端与平行四边形机械臂顶臂铰接，另一端为自由端，挡杆与平行四边形机械臂顶臂之间还铰接有驱动油缸Ⅴ，驱动油缸Ⅴ驱动挡杆水平翻转90°与扶正轮形成夹口夹持管柱而扶正。

挡杆的自由端偏向扶正轮弯折以在夹持管柱的同时包围管柱辅助扶正。

移运组件上铰接有限位杆，所述限位杆位于V型槽轨上方，所述限位杆的一端与移运组件铰接，另一端为自由端，所述限位杆与移运组件之间还铰接有驱动油缸Ⅵ，所述驱动油缸Ⅵ驱动限位杆水平翻转90°至V型槽轨管柱的上方，以防在小车推动管柱伸出V型槽轨时重心不稳而翘起。

本发明的有益效果是：

1)本发明一种水平输送管柱装置可一次携带多根管柱在井口与管子堆场之间进行输送；