[发明专利]一种基板自动对位夹具装置和自动对位方法

说明书

本发明实施例公开了一种基板自动对位夹具装置和自动对位方法。该基板自动对位夹具装置包括：基台；第一组推压夹具和第二组推压夹具，第一组推压夹具中的推压夹具分布在基台相接的两条边上，第二组推压夹具中的推压夹具分布在基台相接的另外两条边上；至少第一组推压夹具中的推压夹具上设置有距离传感器，至少第二组推压夹具中的推压夹具上设置有压力传感器；控制电路，用于根据距离传感器和压力传感器的反馈信号，控制推压夹具移动，直至以预设压力夹持基板。本发明实施例解决了现有基板夹具的夹持位置需要进行人工计算和设定的问题，实现了对基板的自动对位夹持，同时可避免人工设置时由误差等导致的对基板的损坏，提高夹持过程中基板的良率。

技术领域

本发明实施例涉及显示技术领域，尤其涉及一种基板自动对位夹具装置和自动对位方法。

背景技术

在使用玻璃基板为载体的显示器件制造工艺中，每一步骤的每台设备为了保证玻璃基板工艺品质及玻璃基板的安全，都需要通过在玻璃基板四周设置推压夹具以限定玻璃基板的位置和相对基台的旋转角度。

而目前的制造工艺中，推压夹具的夹持位置由人工进行设置，推压夹具自动向玻璃基板移动直至设定的夹持位置，从而强制性夹紧玻璃基板。然而此种方法在实际生产中，人员调试夹具的过程须花费大量的人力物力以及时间。并且，调整玻璃基板与基台的相对位置以及旋转角度时，由于推压夹具根据人工设置的参数进行移动，在人工设置存在误差时，容易挤压玻璃基板，造成玻璃基板的损坏，一定程度上增加了生成成本，降低了生产效率。

发明内容

本发明提供一种基板自动对位夹具装置和自动对位方法，以实现对基板的自动对位夹持，避免了人工设置时导致的对基板的损坏。

本发明实施例提供了一种基板自动对位夹具装置，包括：

基台，所述基台包括首尾相接的四条边；

第一组推压夹具和第二组推压夹具，所述第一组推压夹具和所述第二组推压夹具分别包括至少三个推压夹具，所述第一组推压夹具中的所述推压夹具分布在所述基台相接的两条边上，所述第二组推压夹具中的所述推压夹具分布在所述基台相接的另外两条边上；

至少所述第一组推压夹具中的所述推压夹具上设置有距离传感器，至少所述第二组推压夹具中的所述推压夹具上设置有压力传感器，所述距离传感器用于测量所述推压夹具与所述基台的距离，所述压力传感器用于测量所述推压夹具与待夹持基板之间的压力；

控制电路，分别与所述推压夹具、所述距离传感器和所述压力传感器电连接，所述控制电路用于根据所述距离传感器和所述压力传感器的反馈信号，控制所述推压夹具移动，直至以预设压力夹持所述基板。

如上所述的基板自动对位夹具装置，可选地，所述第一组推压夹具中的所述推压夹具上设置有距离传感器，所述第二组推压夹具中的所述推压夹具上设置有压力传感器；

或者，所述第一组推压夹具中的所述推压夹具上设置有距离传感器和压力传感器，所述第二组推压夹具中的所述推压夹具上至少设置有压力传感器。

如上所述的基板自动对位夹具装置，可选地，所述第一组推压夹具和所述第二组推压夹具分别包括三个推压夹具，且在所述基台相对的两条边上，所述推压夹具一一对应。

如上所述的基板自动对位夹具装置，可选地，所述基台包括相对的两条第一边和相对的两条第二边，所述第一边的长度大于或等于所述第二边；

每条所述第一边均匀分布有至少两个所述推压夹具，每条所述第二边均匀分布有至少一个所述推压夹具。

如上所述的基板自动对位夹具装置，可选地，所述推压夹具包括夹具基座以及设置在所述夹具基座上驱动马达和传动杆，所述驱动马达与所述传动杆传动连接，所述传动杆在垂直所述基台的边的方向上延伸；