[发明专利]表面收卷设备的气胀轴移送设备和气胀轴移送方法

权利要求书

1.一种表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括表面摩擦辊、用于储存气胀轴的料筒，料筒的底部设有料筒开口，表面摩擦辊的中心轴线延伸方向为纵向，其特征在于:在料筒开口的下方设有左低右高的倾斜板，倾斜板的右端位于料筒开口的下方；在料筒开口处设有能伸缩的卡块，还配套设有驱动卡块的气缸；当卡块伸出时，料筒开口关闭：当卡块收缩时，料筒开口打开；

还设有前后两条链条，每条链条配套设有上下两个链轮，链条套设在上下两个链轮上，链条的链节上固定连接有多个吊钩，吊钩在链条带动下循环移动，吊钩的循环移动轨迹包括有循环轨迹上行段和循环轨迹下行段，当吊钩移动到循环轨迹下行段时，吊钩的钩口朝上；

倾斜板左前角部靠近前面一条链条的吊钩的循环轨迹下行段，倾斜板左后角部靠近后面一条链条的吊钩的循环轨迹下行段；在表面摩擦辊的前后方还分别设有摆臂，前后两根摆臂的结构相同，前后两根摆臂的摆轴中心轴线位于同一直线上，且摆臂摆轴中心轴线的延伸方向平行于表面摩擦辊的中心轴线；前面一根摆臂的纵向位置与前面一条链条的纵向位置错开，后面一根摆臂的纵向位置与后面一条链条的纵向位置错开；每根摆臂的摆动端设有U字形叉口，还设有驱动两根摆臂左右摆动的摆臂驱动机构；

当两根摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方时，U字形叉口朝向上方，且U字形叉口位于运行到循环轨迹下行段的吊钩的正下方；

当摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方时，从纵向投影位置看， U字形叉口的顶端位于表面摩擦辊的圆周外面，U字形叉口的底部位于表面摩擦辊的圆周里面，U字形叉口顶端的竖向位置高于吊钩的循环轨迹下行段的最低点。

2.一种表面收卷设备的气胀轴移送方法，其特征在于采用权利要求1所述的表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括以下步骤：

（1）、将芯筒套在气胀轴外面，所选用的气胀轴包括轴体、连接在轴体两端的轴头，轴体和轴头之间设有轴承，轴体固定连接轴承的外圈，轴头固定连接轴承的内圈；接着对气胀轴实施充气；

（2）、将气胀轴放入料筒中；摆臂驱动机构驱动前后两根摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方；

（3）、气缸驱动卡块收缩，料筒开口打开，气胀轴从料筒开口下掉到倾斜板的右侧;

（4）、气胀轴沿倾斜板滚动到倾斜板的左侧边沿，然后从倾斜板的左侧边沿掉落，气胀轴前后两端的轴头落入到位于循环轨迹下行段的一对吊钩上面；气缸驱动卡块伸出，料筒开口关闭：

（5）、链条转动，气胀轴随同吊钩向下移动，直至气胀轴两端的轴头分别被纳入两根摆臂的U字形叉口中；

（6）、链条继续转动，气胀轴继续随同链条下行，直至气胀轴的轴体圆周表面接触到表面摩擦辊的圆周表面，于是气胀轴不再向下运行；而链条继续转动，各吊钩继续随同链条转动，于是气胀轴前后两端的轴头脱离吊钩，气胀轴前后两端的的轴头仍然位于摆臂的U字形叉口中，气胀轴的重量压在表面摩擦辊的圆周上，实现气胀轴就位；

（7）、在表面摩擦辊的表面摩擦力带动下，芯筒和气胀轴的轴体转动而进行收卷，将薄膜卷取到芯筒表面而形成膜卷，收卷时链条停止转动；

（8）、气胀轴收卷完成后，摆臂驱动机构驱动两根摆臂左右摆动，带动气胀轴绕摆臂的摆轴转动，直至U字形叉口的开口方向变为斜向下，在重力作用下，气胀轴的轴头从U字形叉口脱出，膜卷离开两根摆臂；

（9）、将气胀轴放气，将膜卷连同芯筒从气胀轴表面抽走。