[发明专利]表面收卷设备的气胀轴移送设备和气胀轴移送方法

说明书

一种表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括表面摩擦辊、用于储存气胀轴的料筒，在料筒开口的下方设有左低右高的倾斜板，还设有前后两条链条，链条的链节上固定连接有多个吊钩，当吊钩移动到循环轨迹下行段时，吊钩的钩口朝上；在表面摩擦辊的前后方还分别设有摆臂，每根摆臂的摆动端设有U字形叉口，当两根摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方时，U字形叉口朝向上方，且U字形叉口位于运行到循环轨迹下行段的吊钩的正下方。本发明还提供一种表面收卷设备的气胀轴移送方法。本发明能自动将气胀轴从料筒输送到贴靠着表面摩擦辊的位置，自动化程度高，节省人工，且就位速度快。

技术领域

本发明属于收卷设备的技术领域，尤其涉及一种表面收卷设备的气胀轴移送设备和气胀轴移送方法。

背景技术

薄膜加工过程通常会利用收卷设备卷取成为卷材。卷取过程中，可以利用收卷轴带动套在其外周的芯筒不停转动，从而不断将膜料卷取起来，芯筒位于塑料膜卷的中心位置，芯筒通常呈圆筒形，有中空的圆形内腔，可以由非金属特别是塑料或纸制作。而收卷轴可以为气胀轴，当需要将芯筒从收卷轴上卸下时，可将气胀轴放气，以便卸下；当将芯筒套上收卷轴时，可将气胀轴充气，从而将气胀轴胀开而紧密套在芯筒里面，使两者相对固定。

从卷取动力的角度进行区分，薄膜卷取动力主要有两种模式:第一种是中心收卷，顾名思义，其膜卷转动的动力直接来自于膜卷中心的部件，例如直接来自于电机驱动的收卷轴；第二种是表面收卷，顾名思义，它是利用与膜卷表面接触的表面摩擦辊对膜卷实施表面摩擦搓动, 实现对膜卷的驱动而使其转动。

每当一卷卷材卷材卷取完成之后，就需要将气胀轴（连同芯筒和膜卷）从表面移走，接着让新的气胀轴（连同新的芯筒）贴靠表面摩擦辊，因此，如果每一卷卷材需要卷取的长度较短时，则需要频繁将收卷轴靠近及移开表面摩擦辊。现有技术中，表面收卷设备的气胀轴移送主要依靠人工进行，自动化程度低，速度慢，移送过程比较费时，影响整条生产线的速度。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种表面收卷设备的气胀轴移送方法，它能自动将气胀轴从料筒输送到贴靠着表面摩擦辊的位置，自动化程度高，节省人工，且就位速度快。

其目的可以按以下方案实现：一种表面收卷设备的气胀轴移送设备，包括表面摩擦辊、用于储存气胀轴的料筒，料筒的底部设有料筒开口，表面摩擦辊的中心轴线延伸方向为纵向，其特征在于，在料筒开口的下方设有左低右高的倾斜板，倾斜板的右端位于料筒开口的下方；在料筒开口处设有能伸缩的卡块，还配套设有驱动卡块的气缸；当卡块伸出时，料筒开口关闭：当卡块收缩时，料筒开口打开；

还设有前后两条链条，每条链条配套设有上下两个链轮，链条套设在上下两个链轮上，链条的链节上固定连接有多个吊钩，吊钩在链条带动下循环移动，吊钩的循环移动轨迹包括有循环轨迹上行段和循环轨迹下行段，当吊钩移动到循环轨迹下行段时，吊钩的钩口朝上；

倾斜板左前角部靠近前面一条链条的吊钩的循环轨迹下行段，倾斜板左后角部靠近后面一条链条的吊钩的循环轨迹下行段；

在表面摩擦辊的前后方还分别设有摆臂，前后两根摆臂的结构相同，前后两根摆臂的摆轴中心轴线位于同一直线上，且摆臂摆轴的中心轴线延伸方向平行于表面摩擦辊的中心轴线；前面一根摆臂的纵向位置与前面一条链条的纵向位置错开，后面一根摆臂的纵向位置与后面一条链条的纵向位置错开；

每根摆臂的摆动端设有U字形叉口，还设有驱动两根摆臂左右摆动的摆臂驱动机构；

当两根摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方时，U字形叉口朝向上方，且U字形叉口位于运行到循环轨迹下行段的吊钩的正下方；

当摆臂的U字形叉口摆动到摆臂的摆轴正上方时，从纵向投影位置看， U字形叉口的顶端位于表面摩擦辊的圆周外面，U字形叉口的底部位于表面摩擦辊的圆周里面，U字形叉口顶端的竖向位置高于吊钩的循环轨迹下行段的最低点。