[发明专利]一种勾式攀爬机器人

说明书

本发明公开了一种勾式攀爬机器人，包括机座、勾爪机构和支撑机构，所述机座包括机座体、轴支架、铰接凸块、中柱、梯形滑槽、电机支架、电机和主动齿轮，机座体上端的前后两端均固定连接有轴支架，机座体的上端中部固定连接有电机支架，电机支架的前后两侧均固定连接有电机，两个电机的输出轴上均固定连接有主动齿轮，机座体下端的前后两端均固定连接有铰接凸块，机座体的下端中部固定连接有中柱，中柱的下侧设置有梯形滑槽。

技术领域

发明涉及一种膜材外用材料，具体为一种勾式攀爬机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。有些高处危险区域人直接作业非常危险，这就需要攀爬机器人作业，但是传统的机器人不具备攀爬功能。

发明内容

发明的目的在于提供一种勾式攀爬机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种勾式攀爬机器人，包括机座、勾爪机构和支撑机构，所述机座包括机座体、轴支架、铰接凸块、中柱、梯形滑槽、电机支架、电机和主动齿轮，机座体上端的前后两端均固定连接有轴支架，机座体的上端中部固定连接有电机支架，电机支架的前后两侧均固定连接有电机，两个电机的输出轴上均固定连接有主动齿轮，机座体下端的前后两端均固定连接有铰接凸块，机座体的下端中部固定连接有中柱，中柱的下侧设置有梯形滑槽；

所述勾爪机构包括固定座、勾爪、滑轨杆、限位环、短轴、底块、从动齿轮和电动伸缩杆，底块前后设置有两个，两个底块的外侧均固定连接有短轴，两个短轴分别转动连接在两个轴支架上，两个短轴的外端均固定连接有限位环，两个底块的相对面上均固定连接有从动齿轮，两个从动齿轮分别于两个主动齿轮啮合传动，两个底块的上端均固定连接有滑轨杆和电动伸缩杆，两个固定座分别滑动连接在两个滑轨杆上，两个电动伸缩杆的上端分别固定连接在两个固定座上，两个固定座的上端均固定连接有勾爪；

所述支撑机构包括斜转板、贴墙板、斜杆、紧固螺钉和滑块，斜转板铰接连接在两个铰接凸块上，斜转板的下端固定连接有贴墙板，滑块滑动连接在梯形滑槽上，滑块上通过螺纹连接有紧固螺钉，紧固螺钉顶在中柱上，斜杆的一端铰接连接在滑块上，斜杆的另一端铰接连接在斜转板上。

优选的，所述机座还包括电源槽和电源，机座体上设置有电源槽，电源槽内设置有电源。

优选的，所述勾爪机构还包括限位销，两个滑轨杆的上端均固定连接有限位销，两个限位销，分别位于两个固定座的上端。

优选的，所述支撑机构还包括防滑棱，贴墙板的右侧设置有多条防滑棱。

优选的，所述电机和电动伸缩杆均通过电源供电。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1、该勾式攀爬机器人，通过机座体上端的前后两端均固定连接有轴支架，机座体的上端中部固定连接有电机支架，电机支架的前后两侧均固定连接有电机，两个电机的输出轴上均固定连接有主动齿轮，机座体下端的前后两端均固定连接有铰接凸块，机座体的下端中部固定连接有中柱，中柱的下侧设置有梯形滑槽，使得两个电机的输出轴转动时，分别可以带动两个主动齿轮正向或者反向转动。两个轴支架的作用是连接勾爪机构，两个铰接凸块的作用是连接支撑机构。