[发明专利]一种基于蓝牙AOA基站定位方法及装置

权利要求书

1.一种基于蓝牙AOA基站定位方法，其特征在于，包括：

获取设置于本端的天线对应的相位值；所述天线的数量至少为四个；所述相位值由接收到的待检测对象广播的信号确定；

基于每个所述天线对应的相位值和预设的位置计算策略，计算所述待检测对象的位置信息。

2.如权利要求1所述的基于蓝牙AOA基站定位方法，其特征在于，所述基于每一个所述基站天线对应的相位值和预设的位置计算策略，计算所述待检测对象的位置信息，包括：

基于所述天线对应的相位值和预设距离计算策略，计算任意两个距离值之间的距离差值；所述距离值为所述待检测对象与所述天线之间的距离值；

基于所有所述距离差值以及每个所述天线的坐标信息，计算所述待检测对象的位置信息。

3.如权利要求2所述的基于蓝牙AOA基站定位方法，其特征在于，所述基于所有所述距离差值以及每个所述天线的坐标信息，计算所述待检测对象的位置信息，包括：

基于所有所述距离差值以及每个所述天线的坐标信息，建立距离差方程；所述距离差方程的个数至少为三个；

基于所述距离差方程计算所述待检测对象的坐标。

4.如权利要求1所述的基于蓝牙AOA基站定位方法，其特征在于，在所述基于每个所述天线对应的相位值和预设的位置计算策略，计算所述待检测对象的位置信息之后，还包括：

将所述位置信息发送至服务器；其中，所述位置信息用于触发所述服务器基于至少两个基站发送的位置信息确定所述待检测对象的目标位置信息。

5.如权利要求1所述的基于蓝牙AOA基站定位方法，其特征在于，在所述基于每个所述天线对应的相位值和预设的位置计算策略，计算所述待检测对象的位置信息之后，还包括：

获取所述待检测对象的第一位置信息；所述第一位置信息由除本端以外的基站计算得到；

基于本端计算得到的所述待检测对象的位置信息和所述第一位置信息，确定所述待检测对象的目标位置信息。

6.如权利要求1-5任一项所述的基于蓝牙AOA基站定位方法，其特征在于，所述获取天线对应的相位值，包括：

获取天线对应的补偿值和初始相位值；

基于所述补偿值和所述初始相位值，确定所述天线对应的相位值。

7.一种基于蓝牙AOA基站定位方法，其特征在于，包括：

获取每个基站确定的待检测对象的初始位置信息和每个所述基站接收到的信号强度信息；其中，所述初始位置信息是由所述基站基于自身的每一个天线对应的相位值和预设的位置计算策略计算得到；所述基站的数量至少为两个；

基于所述信号强度信息对所有所述初始位置信息进行加权平均计算，得到所述待检测对象的位置信息。

8.一种基站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如如权利要求7所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。