[发明专利]一种基于蓝牙AOA基站定位方法及装置

说明书

本发明适用于通信技术领域，提供了一种基于蓝牙AOA基站定位方法及装置，包括：获取设置于本端的天线对应的相位值；所述天线的数量至少为四个；所述相位值由接收到的待检测对象广播的信号确定；基于每个所述天线对应的相位值和预设的位置计算策略，计算所述待检测对象的位置信息。上述方法，通过每个天线对应的相位值和预设的位置计算策略就可以确定待检测对象的位置信息，实现了单基站定位，无需对多个基站的数据进行计算，提升了定位速度，减少基站部署的数量。并且，获取位置信息时，可以跳过方向角这个中间变量，直接将相位差转换成坐标，从而提高定位精度。

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种基于蓝牙AOA基站定位方法及装置。

背景技术

当前，蓝牙技术从最初的版本不断演进，传输速率不断增加、功耗不断减小、兼容性能不断提升、应用越来越广泛。目前最新的蓝牙5.1标准引入了到达角/发送角(Angle ofArrival，AoA/Angle of Departure，AoD)特性，通过蓝牙5.1设备感知发射节点信号的到达/发送方向，计算接收节点和发射节点之间的相对方位或角度，然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。

但是，这种定位技术在实际使用环境中，单个基站只能确定角度信息，至少两个基站才可以完成平面坐标的定位。定位精度受到定位基站的几何布局，定位基站地理位置，定位基站间的非水平面等因素的影响，定位精度较低。并且，多定位基站求解算法较复杂，定位也比较耗时。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种基于蓝牙AOA基站定位方法及终端，以解决现有技术中定位精度受到定位基站的几何布局，定位基站地理位置，定位基站间的非水平面等因素的影响，定位精度较低。并且，多定位基站求解算法较复杂，定位也比较耗时的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种基于蓝牙AOA基站定位方法，包括：

获取设置于本端的天线对应的相位值；所述天线的数量至少为四个；所述相位值由接收到的待检测对象广播的信号确定；

基于每个所述天线对应的相位值和预设的位置计算策略，计算所述待检测对象的位置信息。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于蓝牙AOA基站定位方法，包括：

获取每个基站确定的待检测对象的初始位置信息和每个所述基站接收到的信号强度信息；其中，所述初始位置信息是由所述基站基于自身的每一个天线对应的相位值和预设的位置计算策略计算得到；所述基站的数量至少为两个；

基于所述信号强度信息对所有所述初始位置信息进行加权平均计算，得到所述待检测对象的位置信息。

本发明实施例的第三方面提供了一种基于蓝牙AOA基站定位装置，包括：

第一获取单元，用于获取设置于本端的天线对应的相位值；所述天线的数量至少为四个；所述相位值由接收到的待检测对象广播的信号确定；

第一计算单元，用于基于每个所述天线对应的相位值和预设的位置计算策略，计算所述待检测对象的位置信息。

本发明实施例的第四方面提供了一种基于蓝牙AOA基站定位装置，包括：

获取单元，用于获取每个基站确定的待检测对象的初始位置信息和每个所述基站接收到的信号强度信息；其中，所述初始位置信息是由所述基站基于自身的每一个天线对应的相位值和预设的位置计算策略计算得到；所述基站的数量至少为两个；

计算单元，用于基于所述信号强度信息对所有所述初始位置信息进行加权平均计算，得到所述待检测对象的位置信息。

本发明实施例的第五方面提供了一种基站，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的基于蓝牙AOA基站定位方法的步骤。