[发明专利]地下矿山有轨运输轨道检查车及检查方法

权利要求书

1.一种地下矿山有轨运输轨道检查车，其特征在于，它包括电机车(2)、水平固定在电机车(2)上的导轨(5)、两个设置在导轨(5)上并能在导轨(5)上滑动又可在导轨任意位置固定锁死的滑块(6)、分别通过传感器固定结构件(3)装在两个滑块(6)上的两个二维激光位移传感器(4)，左侧的二维激光位移传感器(4)的激光测距探头面向左侧铁轨，右侧的二维激光位移传感器(4)的激光测距探头面向右侧铁轨，所述左侧的二维激光位移传感器(4)用于测量得到左侧铁轨当前检测端的轮廓信息，并根据左侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算左侧铁轨的内侧轨道边缘到左侧的二维激光位移传感器(4)激光测距探头中心的距离D1，右侧的二维激光位移传感器(4)用于测量得到右侧铁轨当前检测端的轮廓信息，并根据右侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算右侧铁轨的内侧轨道边缘到右侧的二维激光位移传感器(4)激光测距探头中心的距离D2。

2.根据权利要求1所述地下矿山有轨运输轨道检查车，其特征在于：它还包括控制器(10)，所述控制器(10)用于将采集的两个二维激光位移传感器(4)输出的左侧铁轨当前检测端的轮廓信息和右侧铁轨当前检测端的轮廓信息传输至上位机(11)。

3.根据权利要求1所述地下矿山有轨运输轨道检查车，其特征在于：所述上位机(11)内预存有两个二维激光位移传感器(4)的激光测距探头中心之间的距离D3，所述上位机(11)用于根据左侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算左侧铁轨的内侧轨道边缘到左侧的二维激光位移传感器(4)激光测距探头中心的距离D1；上位机(11)还用于根据右侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算右侧铁轨的内侧轨道边缘到右侧的二维激光位移传感器(4)激光测距探头中心的距离D2；铁轨左右两轨道内侧的距离L＝D3-D2-D1。

4.根据权利要求1所述地下矿山有轨运输轨道检查车，其特征在于：每个滑块(6)均具有固定锁扣(12)，滑块(6)通过固定锁扣(12)可在导轨(5)上任意指定位置固定。

5.根据权利要求1所述地下矿山有轨运输轨道检查车，其特征在于：所述导轨(5)通过L型支架(7)水平固定在电机车(2)的端部。

6.根据权利要求1所述地下矿山有轨运输轨道检查车，其特征在于：所述导轨(5)上设置有水平管水准器(9)。

7.根据权利要求2所述地下矿山有轨运输轨道检查车，其特征在于：所述两个二维激光位移传感器(4)在控制器(10)的控制下在时间上同步测量铁轨当前检测端的轮廓信息。

8.根据权利要求1所述地下矿山有轨运输轨道检查车，其特征在于：所述导轨(5)两端设有堵头(8)，堵头(8)用于防止滑块(6)脱出导轨(5)。

9.一种利用权利要求1所述检查车的地下矿山有轨运输轨道检查方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤1：将两个二维激光位移传感器(4)的激光测距探头中心之间的距离D3存入上位机(11)；

步骤2：使电机车(2)在铁轨上行驶，同时，左侧的二维激光位移传感器(4)实时测量得到左侧铁轨当前检测端的轮廓信息；

右侧的二维激光位移传感器(4)实时测量得到右侧铁轨当前检测端的轮廓信息；

步骤3：控制器(10)将采集的两个二维激光位移传感器(4)输出的左侧铁轨当前检测端的轮廓信息和右侧铁轨当前检测端的轮廓信息传输至上位机(11)；

步骤4：所述上位机(11)根据左侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算左侧铁轨的内侧轨道边缘到左侧的二维激光位移传感器(4)激光测距探头中心的距离D1；根据右侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算右侧铁轨的内侧轨道边缘到右侧的二维激光位移传感器(4)激光测距探头中心的距离D2；铁轨左右两轨道内侧的距离L＝D3-D2-D1。

10.根据权利要求9所述的地下矿山有轨运输轨道检查方法，其特征在于：所述步骤3中，调节两个二维激光位移传感器(4)在导轨(5)上的位置，使得左侧的二维激光位移传感器(4)能测量得到左侧铁轨当前检测端的轮廓信息；右侧的二维激光位移传感器(4)能测量得到右侧铁轨当前检测端的轮廓信息，同时设置此时对应的两个二维激光位移传感器(4)的激光测距探头中心之间的距离D3。