[发明专利]地下矿山有轨运输轨道检查车及检查方法

说明书

本发明公开了一种地下矿山有轨运输轨道检查车，包括电机车、水平固定在电机车上的导轨、两个设置在导轨上并能在导轨上滑动的滑块、分别通过传感器固定结构件装在两个滑块上的两个二维激光位移传感器，左侧的二维激光位移传感器的激光测距探头面向左侧铁轨，右侧的二维激光位移传感器的激光测距探头面向右侧铁轨，所述左侧的二维激光位移传感器用于测量得到左侧铁轨当前检测端的轮廓信息，右侧的二维激光位移传感器用于测量得到右侧铁轨当前检测端的轮廓信息。本发明可实现矿山轨道非接触式动态轨距检测。

技术领域

本发明涉及矿用轨道检查技术领域，具体地指一种地下矿山有轨运输轨道检查车及检查方法。

技术背景

为了社会经济的可持续发展,大力提升生产力水平,高效开发利用矿产资源,全面保障生产安全,努力实现零环境影响已经成为矿业界新世纪的奋斗目标。“无人矿山”就是矿业科技工作者和矿山管理工作者的美好憧憬之一。人们希望未来能够在井下安全场所或地面遥控采矿设备,乃至全面采用无人操作的智能设备进行井下开采,使地下采矿“无人化”,逐步实现“无人矿山”。

近些年来随着科学技术的发展，无人化自动化设备已近慢慢进入矿山生产，无人驾驶有轨电机车运输系统已经在矿山变为现实，矿山运输能力得到进一步解放，运输效率显著提高，传统矿山生产山运输系统管理难度大，作业效率低的问题在无人驾驶运输系统的应用下都得到了解决，无人驾驶运输系统的高效运行，必然加速轨道的变形，松动。轨道运输状态的检测是电机车安全运行，是无人驾驶运输系统高效运行的根本保障，轨距无论在地面高铁轨道还是在地下矿山运输轨道都是一项重要的检测内容，因为轨距的改变可以直接导致地下矿山轨道运输矿车脱轨或者卡道，阻塞运输道路，占用生产时间，影响无人驾驶电机车运输系统的运输效率。但是矿山轨道检查仍然依靠传统人工巡查，检查。矿山地下运输轨道距离长，范围广，人工巡检工作任务重，效率低下，难以适应无人驾驶运输系统的轨检需求。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术问题，提供一种地下矿山有轨运输轨道检查车及检查方法，本发明可实现动态轨距检测。

为实现此目的，本发明所设计的一种地下矿山有轨运输轨道检查车，其特征在于，它包括电机车、水平固定在电机车上的导轨、两个设置在导轨上并能在导轨上滑动又可在导轨任意位置固定锁死的滑块、分别通过传感器固定结构件装在两个滑块上的两个二维激光位移传感器，左侧的二维激光位移传感器的激光测距探头面向左侧铁轨，右侧的二维激光位移传感器的激光测距探头面向右侧铁轨，所述左侧的二维激光位移传感器用于测量得到左侧铁轨当前检测端的轮廓信息，并根据左侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算左侧铁轨的内侧轨道边缘到左侧的二维激光位移传感器激光测距探头中心的距离D1，右侧的二维激光位移传感器用于测量得到右侧铁轨当前检测端的轮廓信息，并根据右侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算右侧铁轨的内侧轨道边缘到右侧的二维激光位移传感器激光测距探头中心的距离D2。

一种利用上述检查车的地下矿山有轨运输轨道检查方法，它包括如下步骤：

步骤1：将两个二维激光位移传感器的激光测距探头中心之间的距离D3存入上位机；

步骤2：使电机车在铁轨上行驶，同时，左侧的二维激光位移传感器实时测量得到左侧铁轨当前检测端的轮廓信息；

右侧的二维激光位移传感器实时测量得到右侧铁轨当前检测端的轮廓信息；

步骤3：控制器将采集的两个二维激光位移传感器输出的左侧铁轨当前检测端的轮廓信息和右侧铁轨当前检测端的轮廓信息传输至上位机；

步骤4：所述上位机根据左侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算左侧铁轨的内侧轨道边缘到左侧的二维激光位移传感器激光测距探头中心的距离D1；根据右侧铁轨当前检测端的轮廓信息计算右侧铁轨的内侧轨道边缘到右侧的二维激光位移传感器激光测距探头中心的距离D2；铁轨左右两轨道内侧的距离L＝D3-D2-D1。

本发明具有如下优点：