[发明专利]基于售货机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种基于售货机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质。本发明提供的方法包括：未检测到商品售卖命令时，根据预设规则监测当前人流量；当所述当前人流量满足售卖条件时，控制售货机器人停止运动并进行兜售。本发明实施例的技术方案，通过在未接受到商品售卖命令时，售货机器人监测当前人流量，自主选择合适时机进行兜售，可提高智能化程度，增强了用户体验程度。

技术领域

本发明实施例涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于售货机器人的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着自动化技术的发展，无人售货机器人越来越多的出现日常生活当中，由于其不受时间、地点的限制，极大节省人力开支，且无人售货机器人与无人售货机相比增强防盗抢性能，与无人售货机相比更具优势。

现有售货机器人在移动过程中，需要被动等待开始售卖的指令，才能进行商品的兜售，售货机器人售货模式与传统的无人售货机相同，行为模式单一，不能随客流量变化而主动进行销售，现有售货机器人存在智能化程度低的问题。

发明内容

本发明提供一种基于售货机器人的控制方法、装置、机器人和存储介质，以实现售货机器人主动销售商品，提高售货机器人的智能化程度。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于售货机器人的控制方法，该方法包括：

未检测到商品售卖命令时，根据预设规则监测当前人流量；

当所述当前人流量满足售卖条件时，控制售货机器人停止运动并进行兜售。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于售货机器人的控制装置，该装置包括：

人流检测模块，用于未检测到商品售卖命令时，根据预设规则监测当前人流量；

兜售控制模块，用于当所述当前人流量满足售卖条件时，控制售货机器人停止运动并进行兜售。

第三方面，本发明实施例还提供了一种机器人，其特征在于，该机器人包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

传感器，用于采集障碍数据以进行人流量监测；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的基于售货机器人的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的基于售货机器人的控制方法。

本发明实施例通过在未接受到商品售卖命令时，根据预设规则监测当前人流量，在当前人流量满足售卖条件时，控制售货机器人停止运动并进行兜售，使得售货机器人可以根据人流量选择合适的地点进行商品销售，可提高售货机器人的智能化程度，增强用户使用体验度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种基于售货机器人的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种基于售货机器人的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种基于售货机器人的控制方法的示例图；

图4是本发明实施例三提供的一种基于售货机器人的控制装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的一种机器人的结构示意图；

图6是本发明实施例四提供的一种机器人的示例图。

具体实施方式