[发明专利]一种车用智能刹车辅助系统

权利要求书

1.一种车用智能刹车辅助系统，其特征在于，包括有全天候信息采集系统1，全天候信息采集系统(1)与网络智能控制模块(2)相连；网络智能控制模块(2)通过TTL232接口与MCU主板相连；MCU主板与显示预警装置(3)相连；MCU主板与制动执行系统(4)相连；MCU主板与本车信息采集模块(5)相连。

2.根据权利要求1所述的一种车用智能刹车辅助系统，其特征在于，所述的全天候信息采集系统(1)包括毫米波雷达(7)、摄像机(6)、超声波雷达(8)，毫米波雷达(7)设在车前，超声波雷达(8)设在车后；毫米波雷达(7)、摄像机(6)、超声波雷达(8)均与MCU主板相连，毫米波雷达负责采集前方车辆的车速、自车的车速、前车和自车之间的距；摄像机负责采集车道内是否有障碍物对本车构成威胁的信息；超声波雷达是在车辆向后行驶时，负责采集本车对后方障碍物的距离数据，并将这些数据信息实时的发送到网络智能控制模块(2)中的信息采集模块。

3.根据权利要求1所述的一种车用智能刹车辅助系统，其特征在于，所述的网络智能控制模块(2)包括信息采集模块、制动执行模块、数据保存模块、4G网络传输模块；网络智能控制模块用于通过手机远程操控MCU主板，远程修改MCU主板相关参数；信息采集模块负责把毫米波雷达(7)、摄像机(6)、超声波雷达(8)采集的信息数据收集起来，并计算出预警时间、制动时间，把这些数据传输给制动执行模块；制动执行模块再根据本车信息采集模块(5)的信息来计算出是否要驱动制动执行系统(4)；数据保存模块是负责保存智能刹车辅助系统的状态和工作记录，保存时间是一年和最后100条记录，4G无线网络传输模块是负责驾驶员和系统的交换的桥梁。

4.根据权利要求1所述的一种车用智能刹车辅助系统，其特征在于，所述的显示预警装置(3)采用可调显示屏，负责调整系统工作的时间和预警的声音，显示系统工作的状态。

5.根据权利要求1所述的一种车用智能刹车辅助系统，其特征在于，所述的制动执行系统(4)包括电机位置传感器、制动电机、制动拉线，电机位置传感器是负责把制动电机的工作数据实时的传输给制动执行模块，再由制动执行模块根据全天候信息采集系统(1)和本车信息采集模块(5)中的信息数据来计算出制动电机的执行时间，再由制动电机驱动制动拉线作用在刹车踏板上，来实现减速刹车的目的。

6.根据权利要求1所述的一种车用智能刹车辅助系统，其特征在于，所述的本车信息采集模块(5)包括左转向信息模块、右转向信息模块、倒车信息模块；本车信息采集模块(5)采集本车制动信息，负责给制动执行模块传送驾驶员意识清醒行为能力正常的信息，左转向信息模块、右转向信息模块是负责给制动执行模块传送车辆是在转向或并道的信息；倒车信息模块是负责给制动执行模块传送车辆进入向后行驶时的信息，驱动向后行驶时有障碍物的预警与紧急制动功能。