[发明专利]一种车用智能刹车辅助系统

说明书

一种车用智能刹车辅助系统，包括有全天候信息采集系统，全天候信息采集系统与网络智能控制模块相连；网络智能控制模块通过TTL232接口与MCU主板相连；MCU主板与显示预警装置相连；MCU主板与制动执行系统相连；MCU主板与本车信息采集模块相连；全天候信息采集系统将距离等数据信号，实时传输给网络智能控制模块，网络智能控制模块计算出驾驶员对本车的掌控能力，网络智能控制模块认为驾驶员已经失去对车辆的驾驭能力，触发网络智能控制模块；向制动电机发出制动指令；网络智能控制模块接收到倒车信息，距离数据发送到网络智能控制模块，根据本车倒车时的信息与超声波的数据来驱动制动电机制动；具有及时预警，自动减速，自动制动的特点。

技术领域

本发明属于车辆道路安全技术领域，具体涉及一种车用智能刹车辅助系统，用于汽车自动紧急制动。

背景技术

据世界卫生组织统计，中国在2014年道路事故死亡人数为27.6万人，2015年道路事故死亡人数为29.2万人，至2017年中国交通死亡人数已占全球因道路交通安全死亡人数的1/4，道路交通安全事故已成为中国乃至世界困扰人类的重大问题之一，现有的机车驾驶中，由于长时间驾驶，驾驶员容易犯困、走神，实现模糊不清，这是导致上述交通事故发生的重要原因之一，而目前仍没有较好的设备用于解决上述技术问题。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种车用智能刹车辅助系统，具有及时预警，自动减速，自动制动的特点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种车用智能刹车辅助系统，其特征在于，包括有全天候信息采集系统，全天候信息采集系统与网络智能控制模块相连；网络智能控制模块通过TTL232接口与MCU主板相连；MCU主板与显示预警装置相连；MCU主板与制动执行系统相连；MCU主板与本车信息采集模块相连。

所述的全天候信息采集系统包括毫米波雷达、摄像机、超声波雷达，毫米波雷达设在车前，超声波雷达设在车后；毫米波雷达(7)、摄像机(6)、超声波雷达(8)均与MCU主板相连；毫米波雷达负责采集前方车辆的车速、自车的车速、前车和自车之间的距；摄像机负责采集车道内是否有障碍物对本车构成威胁的信息；超声波雷达是在车辆向后行驶时，负责采集本车对后方障碍物的距离数据，并将这些数据信息实时的发送到网络智能控制模块2中的信息采集模块。

所述的网络智能控制模块包括信息采集模块、制动执行模块、数据保存模块、4G网络传输模块；网络智能控制模块用于通过手机远程操控MCU主板，远程修改MCU主板相关参数；信息采集模块负责把毫米波雷达、摄像机、超声波雷达采集的信息数据收集起来，并计算出预警时间、制动时间，把这些数据传输给制动执行模块。制动执行模块再根据本车信息采集模块的信息来计算出是否要驱动制动执行系统；数据保存模块是负责保存智能刹车辅助系统的状态和工作记录，保存时间是一年和最后100条记录，4G无线网络传输模块是负责驾驶员和系统的交换的桥梁。

所述的显示预警装置采用可调显示屏，负责调整系统工作的时间和预警的声音，显示系统工作的状态。

所述的制动执行系统包括电机位置传感器、制动电机、制动拉线，电机位置传感器是负责把制动电机的工作数据实时的传输给制动执行模块，再由制动执行模块根据全天候信息采集系统和本车信息采集模块中的信息数据来计算出制动电机的执行时间，再由制动电机驱动制动拉线作用在刹车踏板上，来实现减速刹车的目的。

所述的本车信息采集模块包括左转向信息模块、右转向信息模块、倒车信息模块；本车信息采集模块采集本车制动信息，负责给制动执行模块传送驾驶员意识清醒行为能力正常的信息，左转向信息模块、右转向信息模块是负责给制动执行模块传送车辆是在转向或并道的信息；倒车信息模块是负责给制动执行模块传送车辆进入向后行驶时的信息，驱动向后行驶时有障碍物的预警与紧急制动功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：