[发明专利]一种旋转伸缩刚性导柱

权利要求书

1.一种旋转伸缩刚性导柱，包括用于在起重机主梁行走的下机架，其特征在于：下机架上方设有上机架，在上机架与下机架之间设有回转驱动机构，所述上机架下部固定连接多级旋转体，所述多级旋转体的下部设有取物装置，回转驱动机构通过回转支承带动多级旋转体旋转，从而带动取物装置旋转；在上机架上部设有起升机构，在多级旋转体的末级固定定滑轮，起升机构的钢丝绳通过定滑轮带动取物装置上下移动。

2.根据权利要求1所述的旋转伸缩刚性导柱，其特征在于:多级旋转体包括第一旋转体、第二旋转体和第三旋转体，第一旋转体、第二旋转体和第三旋转体均为内部空腔上下全部相通，所述第一旋转体与上机架固定连接，第一旋转体贯穿回转支承和下机架，且第一旋转体与回转支承中部固定连接，所述第一旋转体套接在第二旋转体的外部，第二旋转体套接在第三旋转体的外部，且第一旋转体、第二旋转体和第三旋转体的横截面均为多边形，第一旋转体的内切圆小于第二旋转体的外切圆，第二旋转体的内切圆小于第三旋转体的外切圆，在第一旋转体的下端口处设有第一环形挡块，在第二旋转体上端设有第二定位块，第二旋转体下端口处设有第二环形挡块，第三旋转体上端设有第三定位块，第三旋转体下端口处设有第三环形挡块。

3.根据权利要求2所述的旋转伸缩刚性导柱，其特征在于: 所述定滑轮固定在第三旋转体的内部，定滑轮下方设有取物装置，取物装置与第三旋转体焊接。

4.根据权利要求1所述的旋转伸缩刚性导柱，其特征在于:回转驱动机构包括回转支承和回转电机，所述回转电机固定在上机架一侧，回转支承通过回转支座固定在下机架上方，回转电机的输出轴设有转动齿轮，所述转动齿轮与回转支承的外圈啮合。

5.根据权利要求1所述的旋转伸缩刚性导柱，其特征在于:起升机构包括电动机、减速器、制动器和卷筒，所述电动机通过转动轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与卷筒连接，在卷筒的另一端设有制动器。

6.根据权利要求1所述的旋转伸缩刚性导柱，其特征在于:下机架下部两侧设有水平导轮，所述水平导轮通过联轴器连接减速电机。

7.根据权利要求1所述的旋转伸缩刚性导柱，其特征在于:取物装置为L型状的取物杆。