[发明专利]一种旋转伸缩刚性导柱

说明书

本发明提供了一种旋转伸缩刚性导柱，包括用于在起重机主梁行走的下机架，下机架上方设有上机架，在上机架与下机架之间设有回转驱动机构，所述上机架下部固定连接多级旋转体，所述多级旋转体的下部设有取物装置，回转驱动机构通过回转支承带动多级旋转体旋转，从而带动取物装置旋转；在上机架上部设有起升机构，在多级旋转体的末级固定定滑轮，起升机构的钢丝绳通过定滑轮带动取物装置上下移动,本发明能够通过回转驱动机构带动多级旋转体做360°旋转，再通过定滑轮对多级旋转体进行升降，实现取物装置的升降和旋转，本发明提高定位精度、传递扭矩来实现取物装置360度旋转，降低伸长量，结构简易，操作方便。

技术领域

本发明涉及物料搬运机械技术领域，具体涉及一种旋转伸缩刚性导柱。

背景技术

随着科技进步，物料搬运系统逐渐向无人化，智能化发展，这就要求物料搬运系统具有定位精度高，取物灵活等特点，但传统做法只是在钢丝绳卷扬系统中加入两根粗细不同的钢管来防止所搬运物品摆动，这种结构定位精度差，两钢管之间不能传递扭矩，取物装置只能朝固定方向，不能进行360度方向旋转，且伸缩装置长度较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，取物装置不能任意方向旋转，减少伸长装置的伸长量，为解决上述问题，本发明提供一种旋转伸缩刚性导柱。

本发明的目的是以下述方式实现的：

一种旋转伸缩刚性导柱，包括用于在起重机主梁行走的下机架，下机架上方设有上机架，在上机架与下机架之间设有回转驱动机构，所述上机架下部固定连接多级旋转体，所述多级旋转体的下部设有取物装置，回转驱动机构通过回转支承带动多级旋转体旋转，从而带动取物装置旋转；在上机架上部设有起升机构，在多级旋转体的末级固定定滑轮，起升机构的钢丝绳通过定滑轮带动取物装置上下移动。

多级旋转体包括第一旋转体、第二旋转体和第三旋转体，第一旋转体、第二旋转体和第三旋转体均为内部空腔上下全部相通，所述第一旋转体与上机架固定连接，第一旋转体贯穿回转支承和下机架，且第一旋转体与回转支承中部固定连接，所述第一旋转体套接在第二旋转体的外部，第二旋转体套接在第三旋转体的外部，且第一旋转体、第二旋转体和第三旋转体的横截面均为多边形，第一旋转体的内切圆小于第二旋转体的外切圆，第二旋转体的内切圆小于第三旋转体的外切圆，在第一旋转体的下端口处设有第一环形挡块，在第二旋转体上端设有第二定位块，第二旋转体下端口处设有第二环形挡块，第三旋转体上端设有第三定位块，第三旋转体下端口处设有第三环形挡块。

所述定滑轮固定在第三旋转体的内部，定滑轮下方设有取物装置，取物装置与第三旋转体焊接。

回转驱动机构包括回转支承和回转电机，所述回转电机固定在上机架一侧，回转支承通过回转支座固定在下机架上方，回转电机的输出轴设有转动齿轮，所述转动齿轮与回转支承的外圈啮合。

起升机构包括电动机、减速器、制动器和卷筒，所述电动机通过转动轴连接减速器，减速器的输出轴通过联轴器与卷筒连接，在卷筒的另一端设有制动器。

下机架下部两侧设有水平导轮，所述水平导轮通过联轴器连接减速电机。

取物装置为L型状的取物杆。

相对于现有技术，本发明能够通过回转驱动机构带动多级旋转体做360°旋转，再通过定滑轮对多级旋转体进行升降，实现取物装置的升降和旋转，本发明提高定位精度、传递扭矩来实现取物装置360度旋转，降低伸长量，结构简易，操作方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A放大示意图。

图3是多级旋转体的结构示意图。

图4是多级旋转体的横截面的结构示意图。