[发明专利]车身吊具控制方法、轨道系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种车身吊具控制方法，其特征在于，所述车身吊具控制方法用于轨道系统，所述轨道系统包括生产轨道、检修轨道、以及多个沿所述生产轨道或所述检修轨道移动的吊具，所述检修轨道的两端分别与所述生产轨道连接；所述车身吊具控制方法包括以下步骤：

接收并存储用户输入的待检修吊具的识别信息；

接收与所述生产轨道对应设置的第一感应器感应途经吊具的第一感应信息，判断所述第一感应信息与所述识别信息是否匹配；

若所述第一感应信息与所述识别信息匹配成功，则控制所述生产轨道停止运行。

2.如权利要求1所述的车身吊具控制方法，其特征在于，所述检修轨道包括检修入口和检修出口，所述第一感应器对应与所述检修入口连接的所述生产轨道设置；所述若所述第一感应信息与所述识别信息匹配成功，则控制所述生产轨道停止运行的步骤之后还包括：

控制与所述识别信息匹配的吊具进入所述检修轨道；

接收对应所述检修入口设置的第二感应器检测途经吊具的第二感应信息，判断所述第二感应信息与所述识别信息是否匹配；

若所述第二感应信息与所述识别信息匹配，则根据所述第二感应信息更新吊具线路图中与所述识别信息匹配的吊具的地图位置，所述吊具线路图包括各个所述吊具的所述地图位置和身份信息。

3.如权利要求2所述的车身吊具控制方法，其特征在于，所述根据所述第二感应信息更新吊具线路图中与所述识别信息匹配的吊具的地图位置的步骤之后还包括：

接收对应所述检修出口设置的第三感应器检测途经吊具的第三感应信息，控制所述生产轨道停止运行；

控制与所述第三感应信息对应的吊具进入所述生产轨道；

接收对应所述生产轨道设置的第四感应器检测途经吊具的第四感应信息；

根据所述第四感应信息更新所述吊具线路图中与所述第四感应信息对应的吊具的地图位置。

4.如权利要求3所述的车身吊具控制方法，其特征在于，所述根据所述第四感应信息更新所述吊具线路图中与所述第四感应信息对应的吊具的地图位置的步骤之后还包括：

获取并存储所述第四感应器检测到所述第四感应信息的检测日期，将所述检测日期和所述第四感应信息对应的吊具关联。

5.如权利要求4所述的车身吊具控制方法，其特征在于，所述车身吊具控制方法还包括以下步骤：

获取实时日期，计算所述实时日期与各所述吊具的所述检测日期之间的差值日期；

判断所述差值日期是否大于预设日期；

若所述差值日期大于所述预设日期，则显示检修提示，所述检修提示包含与该差值日期对应的所述第四感应信息。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的车身吊具控制方法，其特征在于，所述轨道系统还包括沿所述生产轨道间隔设置的多个校正感应器；所述车身吊具控制方法还包括以下步骤：

接收所述校正感应器获取的途经吊具的校正感应信息，并存储检测时间；

根据所述校正感应器的位置，更新所述吊具线路图中与所述校正感应信息匹配的吊具的地图位置；

获取实时时间，计算所述实时时间与所述检测时间之间的差值时间；

获取所述生产轨道的运行速度，根据所述运行速度和所述差值时间，计算与所述校正感应信息匹配的吊具的移动距离；

根据所述移动距离和所述校正感应器的位置生成实时位置信息，更新所述吊具线路图中与所述校正感应信息匹配的吊具的地图位置。

7.如权利要求2至5中任意一项所述的车身吊具控制方法，其特征在于，所述控制与所述识别信息匹配的吊具进入所述检修轨道的步骤包括：

控制所述生产轨道与所述检修轨道接轨或控制所述吊具转向。