[发明专利]车身吊具控制方法、轨道系统及可读存储介质有效
申请号: | 201910698022.2 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN110275503B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 吴孙剑;宋向阳;卓招文 | 申请(专利权)人: | 广汽丰田汽车有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 王韬 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车身 控制 方法 轨道 系统 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种车身吊具控制方法、轨道系统和可读存储介质。其中,所述车身吊具控制方法:接收并存储用户输入的待检修吊具的识别信息,并根据接收与所述生产轨道对应设置的第一感应器感应途经吊具的第一感应信息,判断所述第一感应信息与所述识别信息是否匹配,若所述第一感应信息与所述识别信息匹配,则控制所述生产轨道停止运行。本发明能够通过将识别信息与第一感应器感应途经吊具的第一感应信息进行匹配来判断待检修吊具的位置,无需工人在整个汽车的总装线上人工寻找,避免工时的浪费,大大提高待检修吊具排出的效率。
技术领域
本发明涉及车辆加工技术领域,尤其涉及一种车身吊具控制方法、轨道系统及可读存储介质。
背景技术
目前,汽车的总装线通常为流水作业方式,用于承载车身的多个吊具在悬链轨道上进行滑动,从一个装配生产线进入下一个装配生产线,在一条总装线上分布着多个吊具,当其中某一个吊具发生故障或者需要进行维护保养时,需要工人在整个总装线上进行寻找,然而由于车身吊具的分布范围广、数量多,采用人工寻找需要返修的车身耗费时间长,并且返修车身在等待排出的时间长,势必会极大的影响生产效率,也不符合现代化生产的需要。
鉴于此,有必要提供一种车身吊具控制方法、轨道系统及可读存储介质,以至少克服或缓解现有技术中的上述至少一种缺陷。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车身吊具控制方法、轨道系统及可读存储介质,旨在实现车身吊具排出的自动化,不需人工操作,提高生产效率。
为实现上述目的,本发明提供一种车身吊具控制方法,所述车身吊具控制方法用于轨道系统,所述轨道系统包括生产轨道、检修轨道、以及多个沿所述生产轨道或所述检修轨道移动的吊具,所述检修轨道的两端分别与所述生产轨道连接;所述车身吊具控制方法包括以下步骤:
接收并存储用户输入的待检修吊具的识别信息;
接收与所述生产轨道对应设置的第一感应器感应途经吊具的第一感应信息,判断所述第一感应信息与所述识别信息是否匹配;
若所述第一感应信息与所述识别信息匹配,则控制所述生产轨道停止运行。
可选地,所述检修轨道包括检修入口和检修出口,所述第一感应器对应与所述检修入口连接的所述生产轨道设置;所述若所述第一感应信息与所述识别信息匹配成功,则控制所述生产轨道停止运行的步骤之后还包括:
控制与所述识别信息匹配的吊具进入所述检修轨道;
接收对应所述检修入口设置的第二感应器检测途经吊具的第二感应信息,判断所述第二感应信息与所述识别信息是否匹配;
若所述第二感应信息与所述识别信息匹配,则根据所述第二感应信息更新吊具线路图中与所述识别信息匹配的吊具的地图位置,所述吊具线路图包括各个所述吊具的所述地图位置和身份信息。
可选地,所述根据所述第二感应信息更新吊具线路图中与所述识别信息匹配的吊具的地图位置的步骤之后还包括:
接收对应所述检修出口设置的第三感应器检测途经吊具的第三感应信息,控制所述生产轨道停止运行;
控制与所述第三感应信息对应的吊具进入所述生产轨道;
接收对应所述生产轨道设置的第四感应器检测途经吊具的第四感应信息;
根据所述第四感应信息更新所述吊具线路图中与所述第四感应信息对应的吊具的地图位置。
可选地,所述根据所述第四感应信息更新所述吊具线路图中与所述第四感应信息对应的吊具的地图位置的步骤之后还包括:
获取并存储所述第四感应器检测到所述第四感应信息的检测日期,将所述检测日期和所述第四感应信息对应的吊具关联。
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