[发明专利]专属交通系统中车辆的并道方法

权利要求书

1.一种专属交通系统中车辆的并道方法，其特征在于，专属交通系统中的行车道上设置有若干并道点，在每一所述并道点，所述行车道对接有一条岔道，所述岔道上设置有并道启动点，并道车辆通过所述岔道可并入所述行车道，所述行车道上的行车车辆以大致相同的预设速度行驶，且所述并道车辆以预设时间到达所述并道点；所述并道方法包括：

1)、所述行车道上，于所述并道点后方一定距离处设置一检测仪；当有行车车辆经过所述检测仪时，所述检测仪复位并开始计时，并把计时数据实时发送给位于所述并道启动点处的并道车辆；

2)、当所述并道车辆收到的所述检测仪发送的计时时间T_计≥T_δ时，所述并道车辆开始启动并道进程；其中T_δ满足如下条件：当所述并道车辆到达所述并道点时，所述并道点前后最靠近所述并道点的行车车辆分别距离所述并道点为所要求的安全距离；

当所述并道车辆到达所述并道点时，所述并道点前后的所述安全距离S₁为标准距离S₁₀与活动距离S₁₁之和，即S₁＝S₁₀+S₁₁，其中，所述标准距离S₁₀的设置参考所述行车道上前后两辆所述行车车辆之间的行车距离，所述活动距离S₁₁与所述行车车辆在所述行车道上的车速和所述并道车辆在所述岔道上的波动时间正相关；

所述检测仪距离所述并道点的距离S₂满足下述公式：S₂＝V·(T₀+T₁),其中，T₁为所述行车车辆经过所述安全距离S₁的时间，即T₀为并道车辆经过岔道的预设时间，V为行车车辆在行车道上的速度；

所述检测器所发出的令所述并道车辆可以出发的最小计时时间T_δ满足如下公式：T_δ＝2T₁，其中，

2.根据权利要求1所述的专属交通系统中车辆的并道方法，其特征在于，所述活动距离S₁₁的计算方法如下：

多次测量并记录所述并道车辆经过所述岔道所用时间T_x,求取T_x与所述并道车辆经过所述岔道的预设时间T₀的差值T_c，即：T_c＝|T_x-T₀|，找出多次测量中的T_c的最大值T_cmax，那么S₁₁＝T_cmax·V,其中，V为所述行车车辆在所述行车道上的速度。

3.根据权利要求1所述的专属交通系统中车辆的并道方法，其特征在于，交通系统中的车辆上安装有无线广播收发系统，所述并道车辆可通过所述无线广播收发系统向外发送并道信息，所述并道信息包括该并道车辆拟到达所述并道点的时刻；所述检测仪后方的所述行车车辆在接收到所述并道车辆发送的所述并道信息后，调整自身速度，以使得在所述并道车辆所发送的并道时刻，所述行车车辆位于所述并道点前后的所述安全距离之外。

4.根据权利要求3所述的专属交通系统中车辆的并道方法，其特征在于，所述检测仪后方的所述行车车辆在接收到所述并道车辆发送的所述并道信息后，以当前速度计算在所述并道车辆所发送的并道时刻其所处的位移点：

当所述位移点位于所述并道点后方的所述安全距离内时，所述行车车辆调慢自身车速；

当所述位移点位于所述并道点前方的所述安全距离内时，所述行车车辆调快自身车速。