[发明专利]专属交通系统中车辆的并道方法

说明书

本发明公开了一种专属交通系统中车辆的并道方法，其包括：1)、行车道上，于并道点后方一定距离处设置一检测仪；当有行车车辆经过检测仪时，检测仪复位并开始计时，并把计时数据实时发送给位于并道启动点处的并道车辆；2)、当并道车辆收到的检测仪发送的计时时间T_计≥T_δ时，并道车辆开始出发；其中T_δ满足如下条件：当并道车辆到达并道点时，并道点前后最靠近并道点的行车车辆分别距离并道点为所要求的安全距离；通过本发明专属交通系统中车辆的并道方法，使得车辆并道不必依赖于调度系统，当需要并道时，只需查看检测仪的反馈数据即可决定是否启动，上述方法简单可靠，不易出错。

技术领域

本发明涉及专属交通系统车辆调度技术领域，尤其涉及一种专属交通系统中车辆的并道方法。

背景技术

所谓专属交通系统，指的是具有专属的道路和车辆，外部车辆不能进入专属道路，在每一段专属道路，所有专属车辆只能以预定速度行驶，受统一调配，如现在有些地方尝试推行的空轨交通系统就属于一种专属交通系统，在空轨交通系统中，轨道在车上方，由钢铁或水泥立柱支撑在空中。由于空轨交通系统将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题；又由于它只将轨道移至空中，而不是像高架轻轨或骑坐式单轨那样将整个路面抬入空中，因此克服了其他轨道交通系统的弊病，在建造和运营方面具有很多突出的特点和优点。在上述这种专属交通系统中，车辆在实际运行过程中也有并道需求，即从一条主路并入另一条主路，由于专属交通系统中的车辆一般都没有司机，由调度系统统一调配，在车辆并道时，如果调度系统出错，那么会发生严重的连环撞车事故，另外，调度系统本身要监控处于道路中每一辆车的运行状态，如果再靠调度系统去调配车辆的并道请求，难免会增加调度系统的负担，增加其出错率。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题不足而提供一种不依赖于集中调度系统而且安全可靠的专属交通系统中车辆的并道方法。

为了实现上述目的，本发明公开了一种专属交通系统中车辆的并道方法，专属交通系统中的行车道上设置有若干并道点，在每一所述并道点，所述行车道对接有一条岔道，所述岔道上设置有并道启动点，所述并道车辆通过所述岔道可并入所述行车道，所述行车道上的所有行车车辆以大致相同的预设速度匀速行驶，且所述并道车辆以预设时间到达所述并道点；所述并道方法包括：

1)、所述行车道上，于所述并道点后方一定距离处设置一检测仪；当有行车车辆经过所述检测仪时，所述检测仪复位并开始计时，并把计时数据实时发送给位于所述并道启动点处的并道车辆；

2)、当所述并道车辆收到的所述检测仪发送的计时时间T_计≥T_δ时，所述并道车辆开始启动并道进程；其中T_δ满足如下条件：当所述并道车辆到达所述并道点时，所述并道点前后最靠近所述并道点的行车车辆分别距离所述并道点为所要求的安全距离。

与现有技术相比，在本发明专属交通系统中车辆的并道方法中，每一行车道上的每一并道点处只有一条岔道，以保证并道的安全性，行走在行车道上的每一车辆都按该段行车道上的预定速度大致匀速行驶，在并道点后方一定距离处设置一检测仪，当有行车经过检测仪时，检测仪开始计时，直到下一辆车再次经过检测仪，检测仪复位重新开始计时，因此通过检测仪的计时数据T_计可以反映出经过检测仪的前后两辆车的车距，所以，当并道车辆到达岔道的起始点准备要并道时，通过收到的计时数据T_δ的大小即可判断是否可以启动并道进程，当T_计达到所设定的大小(T_δ)时，并道车辆可以开始启动并道进程，并道车辆按照此调节启动后，当所述并道车辆到达所述并道点时，所述并道点前后最靠近所述并道点的行车车辆分别距离所述并道点为所要求的安全距离，从而保证安全并道，避免撞车；由此可知，通过本发明专属交通系统中车辆的并道方法，使得车辆并道不必依赖于调度系统，当需要并道时，只需查看检测仪的反馈数据即可决定是否启动并道进程，上述方法简单可靠，不易出错。