[发明专利]底盒自动放料机

权利要求书

1.一种底盒自动放料机，其特征在于：包括围板储料机构(100)、围板取放料机构(200)、旋转供料机构(300)、围板折边机构(400)、机械手仿形落料机构(500)、底盒机台设备(600)和产品定位夹紧机构(700)，所述围板储料机构(100)的右侧依次设置有旋转供料机构(300)、围板折边机构(400)、底盒机台设备(600)和产品定位夹紧机构(700)，所述围板取放料机构(200)设置在围板储料机构(100)和旋转供料机构(300)的上方并设置有可吸取围板的真空吸盘(210)，所述旋转供料机构(300)设置有可转移围板的转盘治具(310)，所述两个机械手仿形落料机构(500)分部设置在围板折边机构(400)左右两侧并设置有可吸取围板的治具吸盘(510)，所述旋转供料机构(300)和围板折边机构(400)都固定在固定箱体(900)上。

2.根据权利要求1所述的一种底盒自动放料机，其特征在于：所述围板储料机构(100)包括上水平输送装置(110)、工装定位机构(120)、下水平输送装置(130)、左垂直上下料装置(140)、右垂直上下料装置(160)、底盒储料机构框架(170)、阻挡机构(190)和装载围板的工装载具(180)，所述上水平输送装置(110)包括倍速链轮固定支架(111)、倍数链轮(112)、水平输送动力机构(113)、主动轴(114)和从动轴(115)，所述倍速链轮固定支架(111)固定在底盒储料机构框架(170)上，所述主动轴(114)和从动轴(115)平行设置在倍速链轮固定支架(111)的两端且可以转动，所述主动轴(114)和从动轴(115)的两端都设置有相连的倍数链轮(112)，所述水平输送动力机构(113)设置在主动轴(114)的一端且可以驱动主动轴(114)转动，所述工装载具(180)设置在倍数链轮(112)上并可以随倍数链轮(112)的转动移动，所述上水平输送装置(110)和下水平输送装置(130)的结构相同且对应固定在底盒储料机构框架(170)上下两层上，所述左垂直上下料装置(140)包括升降外支架(141)、升降导轨(143)、升降滑块(144)、升降水平动力机构底板(148)、升降水平动力机构侧板(149)、升降机水平动力机构(150)、升降机水平主动轴(151)、升降机水平从动轴(152)、水平传动皮带(155)和接近传感器(156)，所述升降外支架(141)固定有升降滑轨底板(142)，所述两条升降导轨(143)竖直平行固定在升降滑轨底板(142)上，所述升降滑块(144)设置在两条升降导轨(143)并可以在其上移动，所述两个升降滑块(144)通过连接件垂直固定在升降动力机构底板(148)的下表面上，所述两个升降水平动力机构侧板(149)分别固定在升降水平动力机构底板(148)的左右两侧，所述升降机水平主动轴(151)和升降机水平从动轴(152)平行设置在两个升降水平动力机构侧板(149)上并可以转动，所述升降机水平主动轴(151)的两端都用水平传动皮带(155)与升降机水平从动轴(152)的两端相连并可以带动升降机水平从动轴(152)转动，所述升降机水平主动轴(151)与升降机水平动力机构(150)相连并由升降机水平动力机构(150)可以驱动其转动，所述接近传感器(156)设置在升降水平动力机构底板(148)的前后两侧并可以检测出工装载具(180)的位置，所述左垂直上下料装置(140)与右垂直上下料装置(160)结构相同且分别设置在底盒储料机构框架(170)两边与上水平输送装置(110)和下水平输送装置(130)对接，所述阻挡装置(116)设置在上水平输送装置(110)的前端倍速链轮固定支架(111)上且可以阻挡工装载具(180)随倍数链轮(112)移动，所述上水平输送装置(110)的倍速链轮固定支架(111)中间对应部位都设置有工装定位机构(120)并可以用工装定位机构(120)将工装载具(180)固定在设定位置。