[发明专利]底盒自动放料机

说明书

本发明涉及包装机器领域，公开了一种底盒自动放料机，包括围板储料机构、围板取放料机构、旋转供料机构、围板折边机构、机械手仿形落料机构、底盒机台设备和产品定位夹紧机构，所述围板储料机构的右侧依次设置有旋转供料机构、围板折边机构、底盒机台设备和产品定位夹紧机构，所述围板取放料机构设置在围板储料机构和旋转供料机构的上方并设置有可吸取围板的真空吸盘，所述旋转供料机构设置有可转移围板的转盘治具，所述两个机械手仿形落料机构分部设置在围板折边机构左右两侧并设置有可吸取围板的治具吸盘，所述旋转供料机构和围板折边机构都固定在固定箱体上。实现围板上料加工并对位装入底盒内的全自动化操作，工作效率高，成本低。

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种底盒自动放料机。

背景技术

包装盒被广泛的应用于我们的生产生活中，对于一些要求较高的包装盒需要放入加固结构的围板。现有的围板放入方式都是由人工对围料进行折叠再将尾板放入生产好的底盒中，全人工的生产方式，生产的效率低速度慢生产的成本较高，也不利于生产效率的提升，大量人工操作个体差异较大，不良率也会比较高。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种底盒自动放料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种底盒自动放料机，包括围板储料机构、围板取放料机构、旋转供料机构、围板折边机构、机械手仿形落料机构、底盒机台设备和产品定位夹紧机构，所述围板储料机构的右侧依次设置有旋转供料机构、围板折边机构、底盒机台设备和产品定位夹紧机构，所述围板取放料机构设置在围板储料机构和旋转供料机构的上方并设置有可吸取围板的真空吸盘，所述旋转供料机构设置有可转移围板的转盘治具，所述两个机械手仿形落料机构分部设置在围板折边机构左右两侧并设置有可吸取围板的治具吸盘，所述旋转供料机构和围板折边机构都固定在固定箱体上。将围板自动上料加工并对位装入底盒内，工作效率高成本低，操作方便。

进一步的是：所述围板储料机构包括上水平输送装置、工装定位机构、下水平输送装置、左垂直上下料装置、右垂直上下料装置、底盒储料机构框架、阻挡机构和装载围板的工装载具，所述上水平输送装置包括倍速链轮固定支架、倍数链轮、水平输送动力机构、主动轴和从动轴，所述倍速链轮固定支架固定在底盒储料机构框架上，所述主动轴和从动轴平行设置在倍速链轮固定支架的两端且可以转动，所述主动轴和从动轴的两端都设置有相连的倍数链轮，所述水平输送动力机构设置在主动轴的一端且可以驱动主动轴转动，所述工装载具设置在倍数链轮上并可以随倍数链轮的转动移动，所述上水平输送装置和下水平输送装置的结构相同且对应固定在底盒储料机构框架上下两层上，所述左垂直上下料装置包括升降外支架、升降导轨、升降滑块、升降水平动力机构底板、升降水平动力机构侧板、升降机水平动力机构、升降机水平主动轴、升降机水平从动轴、水平传动皮带、接近传感器，所述升降外支架固定有升降滑轨底板，所述两条升降导轨竖直平行固定在升降滑轨底板上，所述升降滑块设置在两条升降导轨并可以在其上移动，所述两个升降滑块通过连接件垂直固定在升降动力机构底板的下表面上，所述两个升降水平动力机构侧板分别固定在升降水平动力机构底板的左右两侧，所述升降机水平主动轴和升降机水平从动轴平行设置在两个升降水平动力机构侧板上并可以转动，所述升降机水平主动轴的两端都用水平传动皮带与升降机水平从动轴的两端相连并可以带动升降机水平从动轴转动，所述升降机水平主动轴与升降机水平动力机构相连并由升降机水平动力机构可以驱动其转动，所述接近传感器设置在升降水平动力机构底板的前后两侧并可以检测出工装载具的位置，所述左垂直上下料装置与右垂直上下料装置结构相同且分别设置在底盒储料机构框架两边与上水平输送装置和下水平输送装置对接，所述阻挡装置设置在上水平输送装置的前端倍速链轮固定支架上且可以阻挡工装载具随倍数链轮移动，所述上水平输送装置的倍速链轮固定支架中间对应部位都设置有工装定位机构并可以用工装定位机构将工装载具固定在设定位置。可以一次将大量的围板装入围板储料机构上的工装载具内，可以实现有围板的工装载具自动转移到取料位并将空的工装载具移走。