[发明专利]一种用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置

权利要求书

1.一种用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，包括基座和固定在基座上的一可以进行水平和上下移动的腰形板机械臂（1），其特征在于，还包括工件固定机构，所述工件固定机构包括一法兰盘状弧形上压头（4）、一圆台状弧形下支撑（6）、一拉杆（7）和一U型压板（10）；所述弧形上压头（4）设于所述机械臂（1）下方居中处，所述弧形上压头（4）在驱动机构带动下可沿其轴线上下移动；

所述弧形下支撑（6）中心设有一圆柱形通孔A，所述圆柱形通孔A内容纳有一上端部倒角的中空圆柱体状定位轴（12）；

所述拉杆（7）为一直径由上至下呈阶梯状减小的圆柱杆，所述拉杆（7）从阶梯面开始在较细的圆柱外表面沿轴向铣削出一定长度的相互对应平行设置的两平面，所述拉杆（7）在驱动机构的带动下可以沿轴线上下移动；

所述U型压板（10）为一带有U形切口的类法兰结构，所述U形切口沿其轴线方向贯穿所述U型压板（10），所述U型压板（10）的U形切口的形状与所述拉杆（7）铣削出的两平面相匹配；所述弧形上压头（4）的轴线与所述拉杆（7）的轴线重合且所述弧形上压头（4）底部开孔的内径大于所述拉杆（7）和U型压板（10）中轮廓外径较大者；

所述自动校正装置还包括固定在基座上、设于所述圆台状弧形下支撑（6）一侧、可上下移动的工件检测校正机构，所述工件检测校正机构包括压头固定件（5）、上压头（8）、下压头（9）和测头（13），所述上压头（8）固定在所述压头固定件（5）的侧面靠上端处，所述下压头（9）位于所述上压头（8）正下方且所述上压头（8）下端面与所述下压头（9）上端面之间的间隙大于工件厚度。

2.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述压头固定件（5）为L型结构，所述上压头（8）和下压头（9）均为矩形块。

3.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述机械臂（1）的两端下方相对应位置处设有一对夹爪（3），所述一对夹爪（3）在驱动机构的带动下可以上下移动。

4.根据权利要求3所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述的夹爪（3）包括固定圆盘和至少三个沿所述固定圆盘下边缘等距离分布的夹爪撑块，所述夹爪撑块与所述固定圆盘的连接方式为铰接。

5.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述弧形下支撑（6）上还设有一个与所述圆柱形通孔A平行的通孔B，所述通孔B内容纳设有一可以上下移动的导向杆（621）。

6.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，工件固定机构还包括带有U型开口的柱塞叉（14），所述柱塞叉（14）的U型开口与所述U型压板（10）的凸起部分形状相匹配。

7.根据权利要求6所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，

所述柱塞叉（14）上设有位置传感器，所述位置传感器与控制系统电连接。

8.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述定位轴（12）上端部外侧套有一圆台形钢套（11）。

9.根据权利要求1所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述弧形下支撑（6）底部边缘处开有至少一个缺口（611），所述缺口（611）为一种具有倾斜角度的弧形斜面式结构，所述缺口（611）的形状与下楔块的形状相匹配，所述下楔块在驱动机构的带动下可以沿所述缺口（611）的弧形斜面滑动。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的用于汽车双离合变速器驱动盘毂的自动校正装置，其特征在于，所述驱动机构为气缸。