[发明专利]车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法

权利要求书

1.一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、记录收星失效前最后一次来自导航卫星的定位数据和此时的车身状态数据，最后一次所述定位数据包括车身的初始坐标P0，所述车身状态数据包括车身速度和/或里程以及车身转角w；

2)、经过极短时间Δt，计算出车身的路程变化量Δs和车身的转角变化量Δw；

3)；根据所述路程变化量Δs和所述车身的转角变化量Δw对所述初始坐标P0进行更新，得到车身的移动坐标P1，P1＝P0(Δs，Δw)；

4)、根据所述移动坐标P1对车身在导航地图上已经生成的导航路径上的轨迹进行更新；

5)、将新生成的移动坐标P1代替初始坐标P0；

6)、循环执行上述步骤2-5。

2.根据权利要求1所述的车载导航装置收星失效状态下的紧急导航方法，其特征在于，当收星恢复时，重新根据卫星定位数据对车身进行导航，并根据卫星定位数据对车身的当前坐标进行校准。

3.根据权利要求1所述的车载导航装置收星失效状态下的紧急导航方法，其特征在于，所述路程变化量Δs可根据车身里程表的记录计算得出，或根据车身速度计算得出。

4.根据权利要求1所述的车载导航装置收星失效状态下的紧急导航方法，其特征在于，所述车身的转角变化量Δw可从安装在车身上的陀螺仪采集计算得出。

5.一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统，其特征在于，包括导航模块和与所述导航模块通讯连接的主机模块，所述主机模块包括控制单元和与所述控制单元电性连接的地图单元、记录单元和计算单元，所述导航模块用于搜索并连接导航卫星，以生成定位数据，所述地图单元用于根据用户请求和所述导航模块反馈的定位数据生成并显示导航路径；当所述控制单元检测到所述导航模块收星失效时：所述记录单元用于记录收星失效前最后一次来自所述导航模块的定位数据和此时的车身状态数据，最后一次所述定位数据包括车身的初始坐标P0，所述车身状态数据包括车身速度和/或里程以及车身转角w；所述计算单元用于每隔Δt时间计算车身的路程变化量Δs和车身的转角变化量Δw，所述控制单元可根据所述路程变化量Δs和所述车身的转角变化量Δw对所述初始坐标P0进行更新，得到车身的移动坐标P1，P1＝P0(Δs，Δw)，其中Δt为极短时间。

6.根据权利要求5所述的车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统，其特征在于，所述主机模块属于车身中控系统，所述导航模块属于车身外设。

7.根据权利要求5所述的车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统，其特征在于，当所述控制单元检测到所述导航模块恢复收星时，所述控制单元重新根据卫星定位数据更新所述地图单元中的数据，并根据卫星定位数据对车身的当前坐标进行校准。

8.根据权利要求5所述的车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统，其特征在于，所述计算单元可根据车身里程表的记录车身速度计算出所述路程变化量Δs；所述计算单元可从安装在车身上的陀螺仪采集计算出所述车身的转角变化量Δw。

9.一种紧急导航系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1至4任一项所述的车载导航装置收星失效状态下的紧急导航方法的指令。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括与车载导航装置结合使用的计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如权利要求1至4任一项所述的车载导航装置收星失效状态下的紧急导航方法。