[发明专利]车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法

说明书

本发明公开了一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法，其中紧急导航方法包括以下步骤：1)、记录车辆初始坐标P0，速度v0，转角w；2)、经过极短时间Δt，计算出车身的路程变化量Δs和车身的转角变化量Δw；3)；根据Δs和Δw对P0进行更新，得到车身的移动坐标P1；4)、根据移动坐标P1对导航地图上的车身轨迹进行更新，以对车辆进行导航；5)、将新生成的移动坐标P1代替初始坐标P0；6)、检测收星是否恢复，如果否，循环执行上述步骤2‑6；当GPS信号断开时，采用上述紧急导航方法，可继续引导车辆在既有导航路径上持续行驶，使得司机得到与卫星导航相同的导航感受，以避免行错路线。

技术领域

本发明涉及车载导航技术领域，尤其涉及一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统及方法。

背景技术

车载导航是利用车载GPS(全球定位系统)配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。尽管现在的GPS信号已覆盖大部分区域，但是在现实路况中，免不了还存在一些信号盲区，如一些隧道、高架桥、地下停车场或者某一段信号覆盖差的山路，当车进入这些信号盲区时，车载导航器可能会出现短时收星失效的情况，无法及时获取定位数据，这会使得依赖导航行进的车主无所适从，从而带来行车不便。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题不足而提供一种在车载导航收星短时失效情况下仍能按照预定路线对车进行导航的车载导航装置收星失效状态下的紧急导航方法。

本发明的另一目的是，提供一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航系统，以使得在车载导航收星短时失效情况下仍能安装预定路线对车进行导航。

为了实现上述目的，本发明公开了一种车载导航装置收星失效状态下的紧急导航方法，其包括以下步骤：

1)、记录收星失效前最后一次来自导航卫星的定位数据和此时的车身状态数据，最后一次所述定位数据包括车身的初始坐标P0，所述车身状态数据包括车身速度和/或里程以及车身转角w；

2)、经过极短时间Δt，计算出车身的路程变化量Δs和车身的转角变化量Δw；

3)；根据所述路程变化量Δs和所述车身的转角变化量Δw对所述初始坐标P0进行更新，得到车身的移动坐标P1，P1＝P0(Δs，Δw)；

4)、根据所述移动坐标P1对车身在导航地图上已经生成的导航路径上的轨迹进行更新；

5)、将新生成的移动坐标P1代替初始坐标P0；

6)、循环执行上述步骤2-5。

与现有技术相比，采用本发明车载导航装置收星失效状态下的紧急导航方法，当车载导航装置的收星失效而不能提供卫星定位数据时，记录下收星失效前最后一次的来自导航卫星的初始坐标P0和车身速度和/或里程以及车身转角w，然后每间隔一极短时间计算一次车身的路程变化量Δs和车身的转角变化量Δw，从而根据Δs和Δw算出车身的移动坐标P1，然后根据移动坐标P1对车身在导航地图上已经生成的导航路径上的轨迹进行更新，从而引导车辆在既有导航路径上持续行驶，使得司机得到与卫星导航相同的导航感受，以避免行错路线。

较佳地，当收星恢复时，重新根据卫星定位数据对车身进行导航，并根据卫星定位数据对车身的当前坐标进行校准。

较佳地，所述路程变化量Δs可根据车身里程表的记录计算得出，或根据车身速度计算得出。

较佳地，所述车身的转角变化量Δw可从安装在车身上的陀螺仪采集计算得出。