[发明专利]基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法

权利要求书

1.一种基于智能网联微公交的控制系统，其特征在于，包括：多级控制中心，不同级别控制中心以及同级别的控制中心之间进行信息的互连互通；

末级控制中心配置一定数量的微公交车辆，用于：

获取所述微公交车辆的信息，并将信息实时地逐级上传至上级控制中心；所述微公交车辆为自动驾驶的纯电动车辆，所述微公交车辆的信息包括区域在线运行车辆动态信息、场站内剩余车辆数量及续航里程信息和场站内空余车位实时信息；

根据用户需求信息自动选择满足要求的微公交车辆，发送用户位置和启动指令至微公交车辆，微公交车辆自动行驶至用户预约用车位置；

上级控制中心，用于：

获取用户需求信息，根据所述用户需求信息逐级选择最快到达用户用车地点的末级控制中心；所述用户需求信息包括乘车时间、位置、目的地和乘车人数；其中，

控制系统的预约控制方法，包括：

步骤1、上级控制中心获取用户需求信息；

步骤2、上级控制中心根据所述用户需求信息，选择最快到达用户用车地点的末级控制中心；

步骤3、末级控制中心根据所述用户需求信息，计算用户的里程信息；

步骤4、末级控制中心根据所述里程信息自动选择满足要求的微公交车辆，发送用户位置和启动指令至微公交车辆，微公交车辆自动行驶至用户预约用车位置；其中，

所述步骤4包括：

步骤41、末级控制中心根据所述里程信息检测场站内车辆是否满足需求；

步骤42、若满足需求，则跳至步骤43和步骤44；若不满足需求，则跳至步骤46；

步骤43、根据在线运行车辆的实时速度信息和路况信息，得到实时路况信息；根据场站位置信息和用户位置信息，得到场站与用户位置之间的距离；根据所述实时路况信息和场站与用户位置之间的距离，预测车辆到用户位置的时间；

步骤44、自动选择电量最充足的车辆，获取车辆信息，并将用户的位置信息发送至车辆，车辆自行前往；

步骤45、将车辆到达信息和车辆信息反馈给用户，并将相应的信息上传各级控制中心备案；

步骤46、将场站内没有车辆满足需求的信息反馈给用户，并询问用户是否愿意选择其他社区场站的车辆；

步骤47、若愿意，则检测其他社区场站车辆是否满足需求；若不愿意，则直接结束订单；

步骤48、若满足需求，则跳至步骤43和步骤44；若不满足需求，则末端控制中心与辖区内在线运行的空载车辆进行通信，并检测是否有满足用户需求的车辆；

步骤49、若有满足用户需求的车辆，则跳至步骤43和步骤44；若没有满足用户需求的车辆，则直接结束订单。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，多级控制中心为根据所辖区域逐级划分的三级控制体系；

三级控制体系分别为以城市级别划分的一级控制中心、以城市中行政区划分的二级控制中心和以行政区中社区划分的所述末级控制中心；

所述一级控制中心下设立多个所述二级控制中心，所述二级控制中心下设立多个所述末级控制中心。

3.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述末级控制中心对所属辖区内的运行的微公交车辆享有优先控制权，所述末级控制中心获取的微公交车辆的信息实时地逐级上传，最后在所述一级控制中心备案。