[发明专利]基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法

说明书

本发明公开了一种基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法，控制系统包括多级控制中心，不同级别控制中心以及同级别的控制中心之间进行信息的互连互通，末级控制中心配置一定数量的微公交车辆。预约方法为：上级控制中心根据用户需求信息选择对应的末级控制中心，末级控制中心选择满足要求的微公交车辆，微公交车辆自动行驶至用户预约用车位置。响应控制方法为：车辆根据乘车地点，车辆自动导航前行；到达乘车地后，车辆与用户进行信息验证；验证成功，则自动导航前往用户目的地；验证失败，等待控制中心的指令。本发明可提高城市“微公交”系统的运行的安全性、高效性、绿色性、智能性。

技术领域

本发明涉及智能交通运输技术领域，具体涉及一种基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法。

背景技术

随着城市化进程的快速发展和人民生活水平的不断提高，近年来城市人口数量剧增、机动车尤其是私家车保有量也日益增多，使得城市交通拥堵、汽车尾气污染等问题更加严重，给人们的日常出行带来了诸多不便；虽然公交车、地铁等公共交通工具能有效缓解这一现状，但由于大多数公共交通工具线路和时间过于固定，不能满足具有灵活出行需求的人群。

因而，寻找一种出行便捷、绿色环保的交通工具是当下社会迫切需求的；而城市“微公交”(共享汽车)正是基于这样的背景应运而生，成为当下广受欢迎的微型绿色公共交通工具。城市“微公交”由于在运行时间和线路上的灵活性，在很大程度上满足了大部分人群的不同出行需求；“微公交”模式的推行为市民提供了一种更为便捷的绿色出行方式，为城市交通变革做出积极贡献。

现有城市“微公交”存在的主要问题为：

1、缺少智能化控制：目前的城市“微公交”基本都是“人找车”模式，即用户通过手机APP查找车辆停放位置，然后自行前往车辆处用车，如遇到雨雪雾等恶劣天气，将导致“人找车”的过程中用户的人身安全很难保证，出行效率大打折扣，缺少单车的智能化控制；

2、缺少网联化控制：目前的城市“微公交”基本都是单车独立运行，车辆与车辆之间、车辆与控制中心之间缺少实时的智能化网联化的信息交互，一旦车辆出行突发状况，不能及时给与援助，车辆的网联化程度过低；

3、缺少自动驾驶模式：目前的“微公交”都是采用的人工驾驶模式，如遇到恶劣天气、夜间用车、陌生路段等情况，易导致交通事故的发生和出行效率的降低；同时对无驾驶证件但有迫切用车需求的用户，不能发挥其“公交性能”。

发明内容

目前，随着北斗增强系统的进一步完善与发展，北斗已具备在全国范围内为用户提供广域实时的高精度定位能力。自动驾驶作为北斗卫星高精度导航技术的重要应用之一，通过北斗的精准授时、高精度实时定位，可实现对自动驾驶车辆系统运行的有效的控制，从而提升其运行效率和安全性。近年来，随着5G、高精度地图、无线通信、自主导航、无线传感、视频图像处理、大数据以及车车/车路协同技术的发展成熟，给自动驾驶车辆在混合交通流状态下安全高效运行提供了强有力的技术支撑。将这些成熟的高新技术与北斗技术相结合应用到现代城市“微公交”网联系统的智能控制不失为一个好方法。

因此，为了提高城市“微公交”系统的运行的安全性、高效性、绿色性、智能性，本发明提供一种基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法。

本发明公开了一种基于智能网联微公交的控制系统，包括：多级控制中心，不同级别控制中心以及同级别的控制中心之间进行信息的互连互通；

末级控制中心配置一定数量的微公交车辆，用于：

获取所述微公交车辆的信息，并将信息实时地逐级上传至上级控制中心；所述微公交车辆为自动驾驶的纯电动车辆，所述微公交车辆的信息包括区域在线运行车辆动态信息、场站内剩余车辆数量及续航里程信息和场站内空余车位实时信息；