[发明专利]一种公交车乘客数检测方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种公交车乘客数检测方法、设备及存储介质，所述方法包括：将上车的乘客重量值标上序号存储在第一数组中，并将在第一预设重量范围内的上车的乘客重量值存储在第四数组中；将下车的乘客重量值标上序号存储在第二数组中；将实时车上乘客的总重量存储在第三数组中；根据各个数组中的数据计算出公交车上的实时乘客数；计算出当前公交车上的密度值并根据当前公交车上的密度值判断出车辆的实时状态。本发明通过利用上下车的分重量与总重量的关系，判断出上车乘客数和下车乘客数，进而得到当前智能公交车上的乘客数，最后通过密集度的转化，判断出当前公交车上处于的状态，能适应公交车环境复杂，精度较低，性价比差等问题。

技术领域

本发明涉及智能公交技术领域，特别涉及一种公交车乘客数检测方法、设备及存储介质。

背景技术

随着科学与经济的发展，以及中国城市化步伐越来越快。城市的交通问题日益严重，居民乘坐公交车出行是缓解交通拥堵的一项有效的手段，既环保又能提高公共资源的利用率。但是有些公交线路在高峰期运力不科学，没有有效的缓解交通压力，增加运力是解决高峰期运力不足的最佳手段，然而仅仅只增多热门线路的公交车数量，不仅不环保而且还浪费资源。而对公交的乘客数进行统计是公交智能调度系统实现的关键。

按照检测的基本原理进行分类，目前公家车客流量统计主要采用三种检测方法:压力检测法、红外检测法、基于视频的图像检测法。

传统的压力检测法简单可行，把车上乘客的总重量作为参数用算法估计出乘客的总乘客数。但是，对于上下车的乘客方向及乘客数的判断有很大的误差。在从总重量到总乘客数的算法过程中，不好实现。

红外检测法分为主动红外检测和被动红外检测，主动红外检测利用安装在公交车前后门附近特定的高度上，通过发射头发射出的定制波长的红外线来覆盖一定的区域，再通过传感器检测从乘客身上被反射回来的光线，从而达到自动识别乘客上下车方向以及乘客数的目的。被动红外检测，使用合适的热释电红外线探头，所以只能检测到乘客体发出的信号，这样就避免了其它物体的干扰。当乘客上下公交车时，通过红外传感器探测乘客体红外光谱所产生的变化即可得到乘客上下车的过程，再通过信号处理可以判别上下车方向和上下车乘客数。但是，红外检测法的覆盖范围有限，并且受到温度光线等的影响较大，尤其是在高峰期乘客拥堵的时候。

此外，随着硬件性能的提高，图像处理技术的进步以及乘客检测与跟踪技术的不断突破，使得基于视频图像的客流计数方法成为了现在的主流方法。但是，使用图像处理技术主要存在4个问题：①车体振动引起的视频抖动；②拍摄视角引起的图像梯形失真；③车厢环境的复杂性(光线，背景颜色，遮挡等问题)；④图像处理系统要满足实时性和可移植性的要求。现在在使用视频图像处理时，结合机器学习来进行处理。图像处理系统也要较为优异，并且处理的事情过于复杂和繁琐，对于前端及后台的压力都过于巨大，实时性要求也较为高，所以在公交车上使用视频图像来进行分析和统计，并不合理。代价太大，要求较高，可行性不强。可以小范围的进行试验，但不适合推广。

因此，如何解决我国公交车环境的复杂性，找到一种高精度、高性能的并且简单可行的客流计数方法，是急需面对的问题。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种公交车乘客数检测方法、设备及存储介质，以解决现有现有客流量统计检测方法不能适应公交车环境复杂，精度较低，性价比差等问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种公交车乘客数检测方法，包括如下步骤：

将上车的乘客重量值标上序号存储在第一数组中，并将在第一预设重量范围内的上车的乘客重量值存储在第四数组中；

将下车的乘客重量值标上序号存储在第二数组中；