[发明专利]四轮驱动系统及车辆

权利要求书

1.一种四轮驱动系统，其特征在于，所述四轮驱动系统包括：

变速器，所述变速器包括同轴配置的第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮(S1)、多个第一行星轮(PG1)、第一行星轮架(P1)和第一齿圈(R1)，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮(S2)、多个第二行星轮(PG2)、第二行星轮架(P2)和第二齿圈(R2)，所述第一行星轮架(P1)和所述第二行星轮架(P2)彼此固定；

发动机(ICE)，所述发动机(ICE)的输出轴与所述第一太阳轮(S1)的第一太阳轮轴传动联接或以同轴的方式直接连接；

第一电机(MG1)，所述第一电机(MG1)的输入/输出轴与所述第二太阳轮(S2)的第二太阳轮轴传动联接或以同轴的方式直接连接；以及

第一制动器(B1)，所述第一制动器(B1)设置于所述第二行星轮架(P2)和所述第二齿圈(R2)之间，并且所述第一制动器(B1)接合之后能够使得所述第二行星轮架(P2)和所述第二齿圈(R2)彼此锁止固定，

其中，所述第一齿圈(R1)锁止固定或者与除了所述发动机(ICE)和所述第一电机(MG1)以外的附加动力源传动联接，所述第一行星轮架(P1)用于向车辆的第一驱动轴(FD1)传递扭矩，所述第二齿圈(R2)用于向所述车辆的第二驱动轴(FD2)传递扭矩。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动系统，其特征在于，所述附加动力源为第二电机(MG2)。

3.根据权利要求2所述的四轮驱动系统，其特征在于，所述四轮驱动系统还包括：

第二制动器(B2)，所述第二制动器(B2)接合之后能够使得所述第一太阳轮(S1)锁止固定；以及

第三制动器(B3)，所述第三制动器(B3)接合之后能够使得所述第一齿圈(R1)锁止固定。

4.根据权利要求3所述的四轮驱动系统，其特征在于，所述第一制动器(B1)、所述第二制动器(B2)和/或所述第三制动器(B3)为离合器。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的四轮驱动系统，其特征在于，所述四轮驱动系统还包括控制模块，所述控制模块能够控制所述四轮驱动系统使所述四轮驱动系统实现分时四驱模式和适时四驱模式，

所述第一制动器(B1)接合使得所述第二行星轮架(P2)和所述第二齿圈(R2)彼此锁止固定，以使所述四轮驱动系统实现所述分时四驱模式，并且

所述第一制动器(B1)断开使得所述第二行星轮架(P2)和所述第二齿圈(R2)解除所述锁止固定，以使所述四轮驱动系统实现所述适时四驱模式。

6.根据权利要求5所述的四轮驱动系统，其特征在于，当所述四轮驱动系统实现所述适时四驱模式时，当所述第一电机(MG1)不输出扭矩时，所述四轮驱动系统能够实现两轮驱动状态，当所述第一电机(MG1)输出负扭矩时，所述四轮驱动系统实现四轮驱动状态。

7.根据权利要求5所述的四轮驱动系统，其特征在于，当所述四轮驱动系统实现所述适时四驱模式时，

满足T_out1＝T_ICE+T_MG2+(1+i₂)T_MG1以及T_out2＝-i₂T_MG1

其中，i₂为当所述第二行星轮架(P2)锁止固定时从所述第二太阳轮(S2)到所述第二齿圈(R2)的传动比，T_ICE为所述第一太阳轮(S1)的扭矩，T_MG1为所述第二太阳轮(S2)的扭矩，T_MG2为所述第一齿圈(R1)的扭矩，T_out1为所述第一行星轮架(P1)的输出扭矩，T_out2为所述第二齿圈(R2)的输出扭矩。