[发明专利]一种车辆油门控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆油门控制方法，其特征在于，包括：

采集装置根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将所述油门踏板参数传输至控制装置；

探测装置根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至所述控制装置；

所述控制装置将所述油门踏板参数与预存基准数值进行比对，所述预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；

若比对结果及探测结果满足油门失效条件，则所述控制装置向执行装置发送控制指令；

所述执行装置根据所述控制指令控制所述车辆油门失效。

2.根据权利要求1所述的车辆油门控制方法，其特征在于，所述油门失效条件为：所述探测结果为车辆前方有障碍物，且所述油门踏板参数大于所述预存基准数值。

3.根据权利要求1所述的车辆油门控制方法，其特征在于，所述预设基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得，包括：

当车辆符合预设条件时，所述控制装置选取当前接收到的油门踏板参数以及所述油门踏板参数之前接收的设定数量的历史油门踏板参数作为训练样本；

所述控制装置通过模糊聚类算法结合所述训练样本自学习获得预存基准数值。

4.根据权利要求3所述的车辆油门控制方法，其特征在于，所述预设条件为车辆行驶里程达到预设公里数；

和/或，车辆行驶时间达到预设时间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的车辆油门控制方法，其特征在于，还包括：

若所述比对结果及所述探测结果满足信息警示条件，则所述控制装置向所述提示装置发送警示指令；

所述提示装置根据接收到的所述警示指令以文字或语音形式进行提示；

其中，所述信息警示条件为所述探测结果为无障碍物，且所述油门踏板参数大于所述预存基准数值。

6.根据权利要求1所述的车辆油门控制方法，其特征在于，在采集装置和/或探测装置接收开启指令之前，所述方法还包括：

通过触发按键开关或者点触开关的方式发送开启指令。

7.根据权利要求6所述的车辆油门控制方法，其特征在于，在发送开启指令之后，所述方法还包括：

所述控制装置接收用户输入的注册信息或用户基于数据库选择的用户信息，以使得所述控制装置将接收到的所述油门踏板参数存储为对应用户的历史油门踏板参数；

其中，所述数据库存储有至少一个用户的用户信息以及历史油门踏板参数。

8.一种车辆油门控制系统，其特征在于，包括：采集装置、控制装置、探测装置、执行装置；

其中，所述采集装置与所述控制装置相连，用于根据接收到的开启指令采集油门踏板参数，并将所述油门踏板参数传输至控制装置；

所述探测装置与所述控制装置相连，用于根据接收到的开启指令探测车辆前方是否有障碍物，并将探测结果发送至所述控制装置；

所述控制装置与所述采集装置、所述探测装置、所述执行装置相连，用于将接收到的油门踏板参数与预存基准数值进行比对，并当比对结果和接收到的探测结果满足油门失效条件时，向所述执行装置发送控制指令，所述预存基准数值基于用户的历史油门踏板参数训练学习获得；

所述执行装置与所述控制装置相连，用于根据所述控制指令控制所述车辆油门失效。